ESP32-P4-EYE

本指南将帮助您快速上手 ESP32-P4-EYE，并提供该款开发板的详细信息。

ESP32-P4-EYE 是一款基于 ESP32-P4 芯片的视觉开发板，主要面向摄像头应用。ESP32-P4 搭载双核 400 MHz RISC-V 处理器，支持最大 32 MB PSRAM。此外，ESP32-P4 支持 USB 2.0 标准, MIPI-CSI/DSI, H264 Encoder 等多种外设，可满足客户对低成本、高性能、低功耗的多媒体产品的开发需求。

此开发板搭载了 ESP32-C6-MINI-1U 模组，用于该开发板的 Wi-Fi 和蓝牙通信；支持 MIPI-CSI 摄像头接口和 USB 2.0 High-Speed 从机模式。板载功能丰富，包括摄像头、显示屏、麦克风和 MicroSD 卡扩展，使得设备能够实时监测周围环境并采集图像、音频数据。适用于智能安防摄像头、视觉模型检测、物联网边缘计算等需要实时图像处理与无线通信的应用场景。

板上芯片大部分管脚均已引出至排母，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围设备。

本指南包括如下内容：

入门指南：简要介绍了 ESP32-P4-EYE 和硬件、软件设置指南。
硬件参考：详细介绍了 ESP32-P4-EYE 的硬件。
硬件版本：介绍硬件历史版本和已知问题，并提供链接至历史版本开发板的入门指南（如有）。
相关文档：列出了相关文档的链接。

入门指南

本节介绍如何开始使用 ESP32-P4-EYE。首先，介绍一些关于 ESP32-P4-EYE 的基本信息，然后在应用程序开发章节介绍如何开始使用该开发板进行开发。

组件介绍

以下按照顺时针的顺序依次介绍正面 PCB 上的主要组件。为了方便用户使用，我们同时在 ESP32-P4-EYE 的外壳上标注出了这些组件或者接口。

主要组件	描述
MicroSD Card Slot（MicroSD 卡槽）	可插入 MicroSD 卡，支持 4-线 SDIO 和 SPI 模式。
Test Points（测试点）	用于对 ESP32-C6-MINI-1U 进行烧录测试的测试点，可焊接杜邦线。
USB 2.0 Device Port（USB 2.0 Device 接口）	USB 2.0 Device 接口与 ESP32-P4 芯片的 USB 2.0 OTG High-Speed 接口连接，支持 USB 2.0 标准。通过该接口进行 USB 通讯时，ESP32-P4 作为 USB Device 设备与其他 USB Host 设备连接。该接口也可用作开发板的供电接口，外壳上以 `USB 2.0` 符号标识。
USB Debug Port（USB Debug 接口）	该接口可用作开发板的供电接口，可烧录固件至芯片，也可作为通信接口，与 ESP32-P4 芯片上的 USB Serial JTAG 接口连接。外壳上以 `Debug` 符号标识。
Power Switch（电源开关）	电源开关。拨向 `I` 一侧，开发板连接 5 V 电源上电；拨向 `O` 一侧，开发板断开 5 V 电源掉电。
User-defined Buttons（用户自定义按键）	用户可根据应用自定义相关功能。
LCD FPC Connector（屏幕连接器）	用于连接 1.54 英寸 LCD 屏幕。
LCD	1.54 英寸 LCD，SPI 接口，分辨率为 240 x 240，支持 Camera 图像实时显示。详细参数请参考显示屏规格书。
Charging Indicator（充电指示灯）	为电池充电时，充电指示灯为红色；充电完成后，指示灯变为绿色。

以下按照顺时针的顺序依次介绍背面 PCB 上的主要组件。为了方便用户使用，我们同时在 ESP32-P4-EYE 的外壳上标注出了这些组件或者接口。

主要组件	描述
Rotary Encoder（旋转编码器）	用户可根据应用自定义相关功能，比如可用于拨动控制 LCD 界面和摄像头像素缩放。
ESP32-C6-MINI-1U	ESP32-C6-MINI-1U 模组用于该开发板的 Wi-Fi 和蓝牙通信。
Fill Light（补光灯）	用于拍照录像时补光。
Digital Microphone（数字麦克风）	用于语音识别或者录制视频时收音。
MIPI CSI Connector（MIPI CSI 连接器）	用于连接摄像头模组。
Female Header（排母）	2 x 10P 排母，用户可根据应用进行自定义。
SPI flash	通过 SPI 接口与 ESP32-P4 芯片连接，大小为 16 MB。
ESP32-P4	ESP32-P4 是一款高性能 MCU，支持超大片上内存，具有强大的图像和语音处理能力。
Battery Connector（电池接口）	用于连接锂电池。
Reset Button（Reset 键）	复位按键，外壳上以 `↻` 符号标识。
Boot Button（Boot 键）	启动模式控制按键，外壳上以 `⚙` 符号标识。保持按住 Boot 键的同时按一下 Reset 键，ESP-P4 将重新启动并进入“固件下载”模式，这时可以通过 USB Debug 接口下载固件到板载 SPI flash 中。正常使用中可以作为确认按钮。
Camera	分辨率为 200 万像素，可旋转摄像头进行手动聚焦。详细参数请参考摄像头规格书。

应用程序开发

通电前，请确保 ESP32-P4-EYE 完好无损。

必备硬件

ESP32-P4-EYE
USB 数据线
电脑（Windows、Linux 或 macOS）

备注

请确保使用优质 USB 数据线。部分数据线仅可用于充电，无法用于数据传输和编程。

可选硬件

MicroSD 卡
锂电池

硬件设置

使用 USB 数据线将 ESP32-P4-EYE 连接到电脑，可通过 USB 2.0 Device 接口 或 USB Debug 接口 为开发板供电。建议使用 USB Debug 接口 烧录固件和调试。

软件设置

请前往快速入门中详细安装步骤一节查看如何快速设置开发环境。

开发板应用示例存放在 Examples 中。在示例目录下输入 idf.py menuconfig 即可配置工程选项。

硬件参考

功能框图

ESP32-P4-EYE 的主要组件和连接方式如下图所示。

电源选项

可通过以下方法为开发板供电：

通过 USB 2.0 Device 接口 或 USB Debug 接口 供电

使用该方法供电时，应使用 USB Type-C 数据线将开发板通过上述任一接口连接至供电设备。如果已安装锂电池，会同时对锂电池进行充电。

通过 电池接口 使用外部锂电池供电

使用该方法供电时，应将外壳拆开，然后将电池接入电池接口。锂电池体积不超过 4 mm x 25 mm x 45 mm，使用 1.25 mm 间距连接器，正负极需与开发板上标识保持一致。

排母

USB 2.0 Device 接口

LCD 接口

请注意，该接口支持连接 SPI 接口屏幕，该开发板使用的屏幕型号为 ST7789，LCD_BL (GPIO20) 可用于控制屏幕背光。

SD 卡接口

请注意，SD 卡接口同时兼容 1-线，4-线 SDIO 模式和 SPI 模式。

充电电路

麦克风接口

摄像头接口

滚动编码器接口

ESP32-C6-MINI-1U 模组接口

硬件版本

该开发板为最新硬件，尚未有历史版本。