前端显示视频的话，rtsp推流 websocket 哪个延迟低？

方案汇总：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/359005370

最后看下来可能要用：rtsp to WebRTC？？？

播放优化：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/457790444

关键代码：

    //1.打开摄像机设备（默认第一个）
    cv::VideoCapture cap= cv::VideoCapture(0);
    //2.一定要先设置采集格式！！！
    cap.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'));
    //3.然后再设置高清采集分辨率
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080);

现在绝大多数摄像头所采用的是免驱摄像头，一般有两种传输格式，YUY2和MJPG，前者是无压缩图像格式的视频，系统资源占用少（因为不用解码），不需要解码器，缺点是帧率稍慢（受限于USB分配的带宽），后者是相当于JPEG图像压缩格式，优点是帧率高（视频开启快，曝光快），缺点是影像有马赛克，并且需要解码器，会占用PC系统资源。

opencv 可配置的参数：
https://blog.csdn.net/lunweiwangxi3/article/details/88556911

opencv frame 用完释放：
https://blog.csdn.net/baidu_36499789/article/details/121251572

记得之前为了解决这个问题，使用了环形缓冲区：

好处：

https://blog.csdn.net/qq_28258885/article/details/118108746

实现：
https://blog.csdn.net/momo0853/article/details/50160429
https://blog.csdn.net/xiejiashu/article/details/52986598