Ceres 参数置信区间求解

大鱼BIGFISH

于 2025-06-19 00:26:09 发布

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分类专栏： Ceres&PCL 文章标签： C++ Ceres 参数置信区间求解

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一、简介
二、实现代码
三、实现效果

一、简介

这里的思路其实很简单，我们在使用Ceres进行最小二乘法求解时，往往需要使用雅克比矩阵，因此我们就可以基于这个矩阵计算出关于各个参数的协方差矩阵（近似），基于该协方差矩阵就可以计算出关于各个参数的置信区间了。

二、实现代码

#include <ceres/ceres.h>
#include <vector>
#include

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