OpenCV&CUDA 透视变换

一、简介

透视变换是图像处理中的一种重要技术,用于将图像从一个视角投影到另一个视角。它基于3x3的变换矩阵(单应性矩阵),允许图像进行任意的四边形到四边形的映射。透视变换的核心是​​单应性矩阵(Homography Matrix)​​,它是一个3x3的矩阵,满足以下关系:

不过由于这种转换方式往往得到的是亚像素的值,因此对于整数像素位置,还需要进行插值计算,经过插值之后就是最终的变换图像。这里使用CUDA实现了这一过程,提高其计算的效率。

二、实现代码

cuda_types.hpp

#pragma once

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