【系统稳定性】1.3 异常重启

写在前面

重启是笔电，手机，iot设备或车机系统常见的问题之一，尤其是在工程阶段。在工程阶段，很多前端或测试同学对于稳压电源理解不够的情况下，常常会在工程阶段因为过压过流误报一些重启的问题。或者电源上连接过多的设备导致电压不稳而硬重启。

当然除了这些误操作，在量产前我们还是会遇到各种各样的软硬件重启类稳定性问题。

一，重启类型

导致异常重启的原因有很多，以QNX +LA方案为例，由上至下，重启可分为以下几种：

1. Android ART虚拟机重启：指内核没有异常，只是zygote，systemserver，surfaceflinger等服务异常重启导致。

1. LA（Linux Kernel）重启：指内核检测到了异常，导致重新执行所有开机启动流程，从bootloader开始，init进程会重新执行；

1. QVM（GVM）重启：指qvm启动异常，或功能异常导致的，常见的如镜像损坏，配置错误，关联的关键服务异常，驱动程序异常，以及狗复位等。

1. QNX重启：包括电压跳变引起的，或关键服务异常导致的复位，或电源管理异常等原因导致。

1. 硬件重启：包括硬件看门狗复位，芯片异常，电源充值等原因导致的重启。

二， 现场分析

2.1 LA方案SOC重启

首先针对非实时操作系统，以及非虚拟化环境的操作系统来说。由于虚拟化或host本身也会消耗系统资源，所以有些厂商选择了通用移