基于三维软件的扫地机器人万向轮的注塑模设计

摘要
本文基于三维软件技术，对扫地机器人万向轮的注塑模设计进行了深入研究。首先，通过三维建模软件对扫地机器人万向轮进行精确建模，详细分析了其结构特点和尺寸要求。随后，根据万向轮的几何形状和材料特性，进行了模具分型面的设计与优化，确保了模具的顺利开合和产品的顺利脱模。在模具设计过程中，还充分考虑了注塑过程中的填充、保压、冷却等关键工艺参数，以确保产品质量和生产效率。此外，本文还探讨了模具材料的选用、模具零部件的设计与制造，以及模具的装配与调试等关键环节。通过实际生产验证，所设计的注塑模具能够稳定生产出符合质量要求的扫地机器人万向轮，为同类产品的模具设计提供了有益的参考。

关键词：三维软件；扫地机器人；万向轮；注塑模设计；模具分型面；注塑工艺参数

目 录

1 绪论 1
1.1 模具在加工工业中的地位 1
1.2 模具的发展趋势 1
1.3 万向轮设计的基本要求 2
2 产品技术要求和工艺分析 3
2.1 产品技术要求 3
2.1.1 万向轮的测绘 3
2.1.2 万向轮的三维建模 3
2.1.3 脱模斜度 5
2.1.4 万向轮设计的技术要求 5
2.2 塑件的工艺分析 5
2.2.1 塑件结构的工艺性 5
2.2.2 塑件工艺性分析 5
2.3 塑件材质工艺性 5
2.4 成型工艺性 7
3 确定模具的结构形式 8
3.1分型面位置的确定 9
3.2 成型方案的列出 10
3.2.1 方案一 10
3.2.2 方案二 11
3.3 成型方案的选定 11
3.4 型腔数目和排列方式的确定 11
3.4.1 型腔数目的确定 12
3.4.2 腔排列方式的确定 12
3.5 注塑机的选择 13
3.5.1 注塑机的结构类型 13
3.5.2 ABS塑料注塑工艺分析 14
3.6 注射成型原理及工艺 15
3.6.1 注射成型原理及注射机 16
3.6.2 注射成型工艺过程 17
3.6.3 选择注塑机 17
3.6.4 注射机的校核 19
4 浇注系统的设计 20
4.1 浇注系统的设计原则 20
4.2 主流道 20
4.3 分流道 21
4.4 冷料穴 22
4.5 浇口 22
4.6 剪切速率的校核 23
5 模具温度调节系统 24
5.1 温度调节对塑件质量的影响 24
5.2 温度调节对生产力的影响 24
5.3 冷却水道的概述 25
5.4 冷却水道设计 25
5.5 冷却水道形式 26
6 成型零件的设计及计算 27
6.1 凹模的设计 27
6.1.1 凹模工作尺寸的计算 27
6.2 凸模的设计 27
6.2.1 凸模工作尺寸的计算 28
6.2.2 凸模的加工特点 28
7 模架的确定 29
7.1 模板尺寸的确定 29
7.2 注塑机校核 30
7.2.1 喷嘴尺寸校核 30
7.2.2 定位圈尺寸校核 30
7.2.3 模具外形尺寸校核 30
7.2.4 模具厚度校核 30
7.2.5 模具安装尺寸校核 31
7.2.6 开模行程校核 31
8 排气及脱模机构的设计 32
8.1 排气系统设计 32
8.1.1 排气设计原则 32
8.1.2 推杆、镶件排气功能的证明 32
8.2 脱模机构的设计 33
8.2.1 脱模力的计算 33
8.2.2 推杆脱模机构 35
9 合模导向和定位机构 38
结论 40
致谢 41
参考文献 42