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原创 完整代码目录与搜索
👨💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“真理”上的尘埃吧。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，做到极度细致，方便大家进行学习！
2022-11-30 09:11:44
2315
1
原创 【无线传感网络】基于最陡下降和遗传算法的无线传感器网络节点部署（Matlab代码实现）
在无线传感器网络（WSN）的领域中，确保连通性与覆盖的同时高效部署节点是一个复杂的优化问题。本文探讨了两种独特算法在解决这一挑战中的应用：最速下降法（Steepest Descent Method）和遗传算法（Genetic Algorithm，GA）。通过聚焦于这两种技术，我们的目标是优化传感器节点的布局，以最大程度地提升网络覆盖，同时保持节点间的稳固连通。
2025-07-29 10:33:07
433
原创 【无人水面舰艇】使用模型预测控制对 USV 进行自主控制（Matlab代码实现）
无人水面舰艇（Unmanned Surface Vehicles, USVs）在海洋研究、环境保护、安全巡逻和军事侦察等领域展现出巨大的应用潜力。为了实现高效、精确的自主导航，模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）成为一种极具吸引力的控制策略。MPC 通过预测未来的系统行为，优化当前的控制输入，以达到既定的控制目标，同时考虑系统的约束条件，如最大速度、转向角限制等。
2025-07-29 10:32:29
304
原创 【无线电力传输】12伏直流风扇的无线电力传输系统实现（Simulink仿真实现）
无线电力传输（WPT）系统能够实现在电力系统的一端向另一端传输电能。本实施案例通过家用交流电源供电，采用无线电力传输技术为一个简单的12伏直流风扇负载供电。无线电力传输（WPT）技术，作为一种前沿的电能传输手段，突破了传统有线连接的限制，实现了电能在空间中的自由传递，极大地拓展了电力应用的灵活性与便捷性。本示例实施案例聚焦于将这一先进技术融入日常生活，具体通过利用家庭现有的交流电源网络作为能源起点，巧妙集成无线电力传输系统。
2025-07-29 10:31:48
617
原创 【V-Tiger】自动调整控制器增益，以优化建立时间、过冲和稳定性裕度、使用被控对象输入、输出阶跃响应来设计 PID 控制器研究（Matlab代码实现）
自从人工智能 （AI） 赢得了国际象棋、将棋和围棋等人类职业选手的青睐以来，人们对人工智能的期望一直在急剧增加。人工智能发展如此之快的原因之一是计算机处理速度的大幅提高，这使得在计算机中虚拟快速重复模拟比赛（如奥赛罗、将棋、围棋等）成为可能。最后，人工智能已经获得了超越人类专业人士的力量。同样在控制工程中，如果控制器的增益调谐实验可以在计算机中虚拟执行，那么有望通过类似AI的方法显着提高控制性能。
2025-07-29 10:31:05
347
原创 【路径规划】使用人工势场的路径规划以及为非线性系统设计控制器 （Matlab代码实现）
此主题主要涉及两个关键方面。一方面是利用人工势场进行路径规划，通过构建虚拟的势能场来引导目标物体或系统沿着期望的路径运动。人工势场方法考虑了目标位置的吸引力和障碍物的排斥力，从而计算出最优或近似最优的路径。另一方面是针对非线性系统设计控制器。非线性系统具有复杂的动态特性，设计控制器需要充分考虑这些特性以实现有效的控制。可能会运用先进的控制理论和技术，如自适应控制、模糊控制或滑模控制等，以确保系统在各种工况下能够稳定、准确地运行，并跟踪给定的参考信号或满足特定的性能指标。
2025-07-29 10:30:32
435
原创 【六足机器人3PRR关节构型的运动控制】通过采取顶视投影的方式，将六足机器人建模为3PRR构型，并实现了运动学控制（Matlab代码实现）
本文通过顶视投影方法将六足机器人简化为3PRR并联构型，重点研究其运动学建模与控制策略。基于Quanser公司六足并联平台实验数据，结合MATLAB仿真验证，提出一种基于逆运动学冗余度优化的PID伺服控制框架。实验表明，该方案在平面轨迹跟踪任务中实现0.05mm级定位精度，较传统RRR构型控制效率提升42%，为复杂地形适应性研究提供理论基础。
2025-07-29 10:29:56
434
原创 基于MATLAB机械臂自适应模糊滑模控制仿真多种控制比较
随着工业自动化和机器人技术的快速发展，机械臂的精确轨迹跟踪控制成为研究热点。本文以Sawyer 4自由度机械臂为研究对象，基于MATLAB平台搭建动力学模型，分别实现PID控制、传统滑模控制（SMC）和自适应模糊滑模控制（AFSMC）三种策略的仿真。通过对比分析轨迹跟踪精度、鲁棒性及抗干扰能力，验证了AFSMC在复杂非线性系统中的优越性。研究结果表明，AFSMC通过模糊逻辑在线调整滑模参数，有效抑制了传统SMC的抖振问题，同时提高了系统对摩擦、外部扰动等不确定性的适应能力。
2025-07-29 10:29:17
269
原创 【OD间的拥挤度、效用感知系数、非交互效用系数、价格敏感度】基于深度强化学习公交线网定价(考虑减排)(目标函数票价收入最大化、排放最小化)研究（Matlab代码实现）
OD间拥挤度定义：OD对间交通需求与路段容量的比值，反映路径拥堵程度。当需求超过容量时，出行时间显著增加，引发用户路径转移（如转向公交系统）。模型中的作用状态变量：作为深度强化学习（DRL）模型的状态空间组成部分，实时监测各OD对的拥挤度（如通过传感器或历史数据预测）。需求调节因子：高拥挤度路段通过动态定价引导用户选择公交，降低私家车流量，从而减少碳排放。例如，显示对拥挤路段收费后，公交需求增加23,961人次，私家车需求下降53,491人次。效用感知系数（θ）定义。
2025-07-29 10:28:34
319
原创 基于粒子群算法优化Kmeans聚类的居民用电行为分析研究（Matlb代码实现）
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2025-07-29 10:27:51
160
原创 【分布式能源的选址与定容】基于非支配排序多目标遗传优化算法求解分布式能源的选址与定容（Matlab代码实现）
参考文献：本文采用的是换一个算法解决， 基于非支配排序多目标遗传优化算法求解分布式能源的选址与定容。将可再生能源的分布式发电技术与大电网结 合，是 普 遍 公认的节能减排、绿色 环 保、安全可靠的电力系统运行方式， 是电力发展的方向。分布式电源(DG)是指在一定的地域范围内，以分散方式布置在用户附近， 与环境兼容的小型模块化发电单元，其发电功率为几千瓦到 几十兆瓦。分布式发电系统目前大多与配电网并网运行。
2025-07-29 10:27:19
323
原创 【顶级EI复现】【最新EI复现】基于共享储能服务的智能楼宇双层优化配置（Matlab代码实现）
近年来，随着共享储能商业模式的发展，共 享储能服务为降低 IBs 储能投资成本提供了新的 方向。其主要原理是利用不同 IBs 用户对储能需 求的互补性来提高储能资源利用率以及降低系统运行成本。目前，已有诸多国内外学者对共享储 能的运营和配置展开了研究。文献[6]提出一种共享储能容量优化配置模型以提高储能资源利用 率。文献[7]提出了用户和云储能运营商的优化决策模型，以研究共享储能服务问题。文献[8]建立 了一种储能站参与调度决策的多能源站协调优化运行模型，讨论了多能源站和储能站之间的博弈 策略。
2025-07-29 10:26:12
395
原创 最优孤岛划分下含分布式电源配电网可靠性评估（Matlab代码实现）
随着智能配电网的建设，各种信息和通信技术、电力电子技术和各种控制设备和分布式电源( distributed gencration，DG)广泛的应用和接入配电系统，对配电网可靠性产生了很大的影响其故障自愈控制和可靠性评估也越来越得到电力部门的重视，最优孤岛划分就是故障自愈控制中的关键环节。
2025-07-29 10:25:33
522
原创 【火电机组、风能、储能】高比例风电电力系统储能运行及配置分析（Matlab代码实现）
要实现碳中和，就需要找到清洁能源代替非清洁能源这一切实可行的方法；另一方面，能源需求和经济发展之间具有同步增长规律。也就是说，当中国经济维持上升趋势时，能源需求量也会相应增加，若不对单位GDP相应能源的碳排放量进行有效约束，碳中和目标就很难实现。风能是可再生清洁能源，因总资源蕴藏量巨大，可再生，无污染，日益引起世界各国关注。伴随着风电在电源结构中所占比重的日益提高，风电自身存在的随机性，波动性和不稳定性等问题对于电力系统的安全和稳定运行产生了日益显着的影响。大规模风电消纳问题始终是个棘手问题。
2025-07-29 10:24:50
261
原创 【SCI一区论文复现】自适应强化学习机械臂控制研究（Maltab代码实现）
本论文复现了基于自适应强化学习的机械臂控制方法，通过结合强化学习算法与自适应控制策略，实现了机械臂在复杂环境下的高效、精准控制。实验结果表明，所提方法在轨迹跟踪精度、抗干扰能力及自适应调整方面均优于传统控制方法，为机械臂的智能化控制提供了新的思路。
2025-07-29 10:24:07
390
原创 基于改进混沌JAYA算法的光伏电池/模块的参数估计（Matlab代码实现）
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2025-07-29 10:23:33
253
原创 【齿轮箱诊断】基于GADF-CNN-SSA-Xgboost的齿轮箱诊断研究【东南大学齿轮箱诊断数据集】（Matlab代码实现）
GADF（Generalized Angular Difference Function）是一种将一维振动信号编码为二维图像的特征提取方法，其核心在于通过极坐标系统保留时间序列的动态特征，并增强拓扑信息。
2025-07-28 10:57:35
230
原创 【无人机三维路径规划】基于鲸鱼算法WOA实现考虑最低成本：路径、高度、威胁、转角的多无人机协同集群避障路径规划研究（Matlab代码实现）
路径成本：总飞行距离最短高度成本：维持安全飞行高度（避免地形碰撞）威胁成本：规避雷达、障碍物等威胁源转角成本：减少急转弯以降低能耗和控制难度需通过算法平衡多目标冲突，实现全局最优解。
2025-07-28 10:56:56
288
原创 【EI复现】参与调峰的储能系统配置方案及经济性分析（Matlab代码实现）
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2025-07-28 10:56:14
635
原创 【无人机路径规划】基于粒子群优化和遗传算法的水陆两栖无人机任务规划和执行研究（Matlab代码实现）
无人机路径规划是指根据无人机的性能、任务需求和环境信息，规划出最佳的无人机飞行路径，以达到任务目标的过程。对于水陆两栖无人机而言，路径规划需要同时考虑空中和水下两种环境，增加了规划的复杂性和挑战性。
2025-07-28 10:55:32
630
原创 含分布式电源的配电网日前两阶段优化调度模型（Matlab代码实现）
定义容量较小（通常≤10 MW），直接向用户供电；接入中低压配电网（≤35 kV），潮流不穿越上级变压器；以自发自用为主，多余电量可上网；类型包括可再生能源发电、天然气多联供等。分类可再生能源类：光伏、风电、生物质能等；化石能源类：微型燃气轮机、柴油发电机、燃料电池；储能类：电池储能、超级电容器等。
2025-07-28 10:55:01
397
原创 【单线图的系统级微电网仿真】基于 PQ 的可再生能源和柴油发电机组微电网仿真（Simulink）
【单线图的系统级微电网仿真】基于 PQ 的可再生能源和柴油发电机组微电网仿真Simscape Power Systems 是一种可以使用不同分布式能源（DER）块表示单线微电网图的仿真工具，可以直观地展示微电网的结构。在本文中，我们将主要关注可再生能源、柴油发电机组和储能系统（ESS）等DER的仿真。通过使用简单的微电网模型，我们可以模拟住宅负荷的变化以及微电网可能面临的孤岛问题。这个简单的微电网模型可以快速迁移到实时机器上进行硬件在环测试，以验证仿真结果的准确性。
2025-07-28 10:54:26
265
原创 【无功优化】基于多目标差分进化算法的含DG配电网无功优化模型【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
多 目标无功优化可在 目标 函数 中兼顾经济性和 电压稳定性，引起了研究人员的广泛关注。与单 目标无功优化 问题 的本质区别在于，多 目标无功优化的解不是唯一的，即不存在使经济性和 电压稳定性同时达到最优的解，而是存在一个非劣解的集合，称为帕累托(Pareto)最优集，集合中的元素就所有 目标而言是不可 比较的。当前多 目标无功优化问题的求解方法大致可分为以下 2类 ：1)先验法。通过事先设置反映各 目标偏好程度 的参数将多 目标无功优化模 型转化成单 目标优。
2025-07-28 10:53:46
412
原创 【无人机】采用最基本的自由空间路损模型并且不考虑小尺度衰落(多径多普勒)固定翼无人机轨迹规划（Matlab代码实现）
摘要：无人机无线通信(UA Vs)是未来通信系统的一个很有前途的技术。在本文中，假设UAV以固定高度水平飞行，通过优化无人机飞行轨迹来研究无人机与地面终端的节能通信，这是一种综合考虑通信吞吐量和无人机能耗的新设计范式。为此，我们首先推导了固定翼无人机推进能量消耗随飞行速度、方向和加速度变化的理论模型。在此基础上，在忽略辐射和信号处理能量消耗的前提下，将无人机通信能量效率定义为有限时间范围内无人机推进能量消耗归一化后的总通信信息比特数。
2025-07-28 10:53:04
494
原创 大规模新能源并网下的火电机组深度调峰经济调度研究（Matlab代码实现）
技术定义与分类基本概念：深度调峰指火电机组在低于额定出力50%（不投油）或30%（投油）的负荷区间运行，持续时间通常超过4小时。关键技术指标：调峰幅度（最小出力/最大出力）、爬坡速率（如2%-5%额定负荷/分钟）、启停时间（冷态启动需4-8小时）。运行约束与经济模型运行约束：包括出力上下限、爬坡速率、启停时间、污染物排放限值。例如，某660MW机组深度调峰需优化燃烧器功率调平、凝结水节流调节等技术。成本构成直接成本。
2025-07-28 10:52:22
363
原创 【EI复现】基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究（Matlab代码实现）
粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种模拟鸟群觅食行为的优化算法，由Kennedy和Eberhart于1995年提出。该算法通过模拟群体中个体（粒子）的运动和信息交互，在解空间中搜索最优解。PSO算法具有实现简单、收敛速度快、参数少等特点，被广泛应用于函数优化、神经网络训练、工程设计等领域。在PSO算法中，每个粒子代表解空间中的一个候选解，通过跟踪自身和群体的历史最优信息，不断调整自身位置（解），来逼近全局最优解。
2025-07-28 10:51:50
450
原创 光储充+三相并网交直流系统——（带电池负载） 基于Matlab/simulink光储充交直流并网仿真（光伏储能充电桩交直流系统）可孤岛运行可并网运行
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2025-07-28 10:51:14
636
原创 【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究（Python代码实现）
文献来源：根据微电网或微能源网是否与主电网相连接，可将其分为并网型和独立型 2 种。本文以并网型微 能源网为研究对象，研究其并网运行的能量管理与优化问题。目前，针对微能源网的能量管理，从算法上来讲，多结合最优化算法或者启发式算法进行。文献[3]建立了微网混合整数非线性模型，通过将其分解为组合问题和最优潮流问题，避免直接求解混合整数非线性问题，加快了寻优速度。文献[4]通过概率约束对旋转备用储能的不确定性进行建模，提出了一种使用机会约束规划来最小化微网运营成本的最优调度方法。
2025-07-28 10:50:36
357
原创 光伏+储能三相并网恒功率充放电电网电压矢量定向能量双向流动研究（Simulink仿真实现）
基于扰动观察法的MPPT控制算法通过代码实现，在标准测试条件（STC）下进行仿真验证。当光照强度为1000W/m²时，系统可实时追踪光伏阵列的最大功率点，实现85kW的稳定输出功率。算法采用自适应步长调节机制，在光照突变场景下（如云层遮挡）可快速收敛至新功率点，功率波动抑制率优于95%，确保光伏单元始终工作在最优效率区间。
2025-07-28 10:49:54
435
原创 【无人机三维路径规划】基于鲸鱼算法WOA实现考虑最低成本：路径、高度、威胁、转角的多无人机协同集群避障路径规划研究（Matlab代码实现）
路径成本：总飞行距离最短高度成本：维持安全飞行高度（避免地形碰撞）威胁成本：规避雷达、障碍物等威胁源转角成本：减少急转弯以降低能耗和控制难度需通过算法平衡多目标冲突，实现全局最优解。
2025-07-28 10:49:12
423
原创 光储(光伏储能)虚拟同步VSG并网有功无功跟随研究（Simulink仿真实现）
采用改进型扰动观察法（Perturb and Observation, P&O）实现高效MPPT控制。通过实时监测光伏阵列输出电压/电流特性，结合自适应步长调节机制，在传统固定步长基础上引入功率变化率加权因子，有效解决传统P&O算法在动态光照条件下的振荡与误判问题。实验表明，该方案在快速变化的光照场景下（如云层遮挡），可将功率跟踪效率提升至99.2%以上，较传统方法提高1.5-2.3个百分点。
2025-07-28 10:48:39
319
原创 【图像处理】将文本编码为图像灰度级别（Matlab代码实现）
定义与原理将文本编码为图像灰度级别是一种通过算法将文本信息转换为图像中灰度值表示的技术。其核心原理是将文本的字符特征或编码（如ASCII码）映射到图像像素的灰度级别（0-255），实现文本与图像的融合。该技术结合了图像处理、信息隐藏和编码理论，为数据存储、传输及隐私保护提供了新思路。技术分类直接映射法：将文本字符的ASCII码直接对应到像素灰度值。位平面嵌入法：将文本二进制编码嵌入图像像素的最低有效位（LSB），实现隐蔽通信。混合编码法：结合文本特征分析与灰度调整，优化编码效率与视觉效果。
2025-07-27 10:24:10
605
原创 【图像检测】使用加速鲁棒特征检测的图像拼接（Matlab实现）
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2025-07-27 10:23:33
386
原创 【三相交流-直流-交流脉宽调制转换器】基于三相PWM电压源换流器的电力供应SimPowerSystems模型（Simulink仿真实现）
三相PWM VSC电源供应系统主要由两个电压源换流器（VSC1和VSC2）通过一个直流环节相连构成。VSC1连接到高压交流电网（如60赫兹、25千伏电网），作为整流器运行，将交流电能转换为直流电能；VSC2连接到负载侧交流电网（如50赫兹、380伏负载），作为逆变器运行，将直流电能转换为交流电能，为负载供电。该系统能够实现不同频率与电压等级间的电能转换，满足跨频跨压供电需求。
2025-07-27 10:22:52
577
原创 【图像识别】手写文字识别研究（Matlab代码实现）
作为信息表达和交流的重要工具,文字被广泛地应用于人们的日常生活和工作中。同时,手写也是每个人在社会中赖以生存的技能。随着计算机的发展和普及,手写文字识别作为一种高级的人机交互方式在近几十年来引起了人们的广泛关注。虽然研究者们在手写识别领域已经取得了大量突破性的进展,但是基于深度学习的手写识别算法仍然有很大的改进空间,因此如何设计更为准确高效的手写识别算法是本文的核心研究内容。另外,随着传感技术的发展,一种新型人机交互方式下的空中手写被提出,即用户可以直接使用手或手指在三维空间中自由地书写。
2025-07-27 10:22:10
804
原创 【信号处理】CFO估计技术（Matlab代码实现）
载波频率偏移（CFO）是无线通信系统中普遍存在的问题，它会导致信号失真、误码率增加，甚至通信中断。因此，CFO估计技术对于确保通信系统的可靠性和高效性至关重要。本文将深入探讨CFO的产生原因、影响，以及多种CFO估计技术，包括基于数据辅助（DA）和非数据辅助（NDA）的方法，并分析其性能特点和应用场景。CFO指的是接收端实际接收到的载波频率与发送端理想载波频率之间存在的偏差。这种偏差可能源于发射机和接收机晶振频率的不匹配、多普勒效应（尤其是在移动通信场景中）、以及非理想的调制解调器电路等。
2025-07-27 10:21:37
563
原创 【模拟电力变压器电气测试】使用电磁暂态程序（EMTP）对各种情景进行建模(包括：正常运行、一次绕组故障、铁芯故障)（Matlab代码实现）
电力变压器电气测试仿真概述：本文包含用于模拟电力变压器电气测试的MATLAB代码。仿真练习侧重于使用电磁暂态程序（EMTP）对各种情景进行建模，包括正常运行和内部故障。关键特点：变压器模型：包括电阻、电感、互感、电容等参数的详细MATLAB模型，以及额定电压、功率和频率等规格。仿真场景：模拟了三种特定情景：情景1：无故障（正常运行）情景2：一次绕组故障情景3：铁芯故障仿真结果：该存储库包括用于执行仿真和为每种情景生成图表的MATLAB代码。结果被呈现和分析，展示了内部故障对变压器行为的影响。
2025-07-27 10:21:01
543
原创 基于NSGA-Ⅲ优化算法的梯级水电和火电机组的联合多目标调度研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-07-27 10:20:22
717
原创 【飞机能量-机动性(E-M)特性】飞机评估的最大转弯速度（即机动速度）、最大可持续转弯速度和最大可持续载荷系数对应的真空速度(Matlab代码实现）
飞机在达到最大可用过载能力时的最高稳定水平转弯速度，受真空速度（TAS）、高度、重量及空气动力学特性影响。此时机翼处于特定迎角，升力系数需平衡向心力需求，避免失速。
2025-07-27 10:19:40
770
原创 微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法[3]【升级优化版本】（Matlab代码实现）
针对微电网内可再生能源和负荷的不确定性，建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型，可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。模型中考虑了储能、需求侧负荷及可控分布式电源等的运行约束和协调控制,并引入了不确定性调节参数，可灵活调整调度方案的保守性。基于列约束生成算法和强对偶理论,可将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行交替求解,从而得到原问题的最优解。
2025-07-27 10:18:57
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