实战干货|详解ETAS工具链之 intra-ECU通信的数据转换_通过脚本向autosar dictionary compumethods添加-CSDN博客

1. 假设一个传感器发送温度数据，单位为摄氏度（°C），需要将其转换为开尔文（K）供接收组件使用。
2. 在某个汽车应用中，可能需要将传感器发送的车速从公里每小时（km/h）转换为米每秒（m/s）传递给接收组件。
3. 在一个电气系统中，发送组件发送的电压数据是以伏特（V）为单位，而接收组件期望使用毫伏（mV）的单位。
4. ......

这些场景涉及到如何设置用于 intra-ECU 通信的数据转换，特别是利用 RTA-RTE 通过与 Application Data Type 关联的 CompuMethods 定义来实现数据转换。今天在这里总结分享下【如何设置用于 intra-ECU通信的数据转换】。

示例场景

一个应用软件组件（SWC）将应用数据发送给另一个接收转换后的应用数据的应用软件组件。转换过程仅为一个乘法因子。

RTE 数据转换

在以下内容中，利用通过定义 CompuMethods 进行的 intra-ECU通信的数据转换。RTA-RTE 不支持在端口接口的 DataElements 中对 CompuMethods 进行数据转换，但支持在 ApplicationDataTypes 中定义的 CompuMethods 进行数据转换。

为了支持数据转换，必须定义两个不同的端口接口（Tx和 Rx）。此时，需要在 Tx 接口的 DataElements 和 Rx 接口的 DataElements 之间定义一个"conversion"。这种转换通过定义一个 DataMapping 来实现。

此外，还需要一个额外的映射 (DataTypeMappingSet)，以将 ApplicationDataType 映射到相应的 ImplementationDataType。

所需的结构可以总结为以下模式图 :

定义两个端口接口
通过 DataMapping 在发送（Tx）和接收（Rx）之间转换数据
使用 DataTypeMappingSet 连接应用数据类型与实现数据类型

这种方法为 intra-ECU通信提供了灵活的数据转换能力。

RTE数据转换 - 项目配置

该应用说明可以逐步在任何现有项目中执行，因为除了应用SWC（软件组件）外，所有所需元素均从头开始创建。根据具体项目需求，需要对以下配置进行一些调整。

Step1 - 创建CompuMethods

首先，需要配置用于TX（发送）和RX（接收）数据的CompuMethod中使用的单位。AUTOSAR中的Unit是一个物理测量单位。单位的配置是可选的，因此在该示例配置中，仅添加了单语言单位名称以完整性为由（它只指定了如何在文档或用户界面工具中显示单位）。有关单位配置的更多信息，可以参考<<AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate>>规范。

在本文示例项目中，需要配置两个单位：U_TxData_Application 和 U_TxData_Converted。

以相同的方式，创建 U_TxData_Converted。

接着为 RX 和 TX 端创建一对 CompuMethod。

在 AUTOSAR 中，通过 CompuMethods，可以定义物理值与数学表示之间的关系。可以定义几种类别的 CompuMethods。其中：“LINEAR”类别可用于定义数据的线性转换（乘法因子和偏移量）。有关 CompuMethods 的更多详细信息，以及完整的类别描述，可以参考《AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate》规范文档。

如下如所示：在示例项目中，创建了 CompuMethod ：“CM_TxData_Application”。

如下图所示：双击已创建的 CompuMethod。将弹出一个窗口来设置类别：选择了 LINEAR。

选择类别后，将弹出数据字典编辑器窗口，在这里可以完成 CompuMethod 的配置。必须引用之前创建的单位，并配置 CompuScale。

添加新 CompuScale 时，会弹出下图所示的窗口。它提供了一种简单的方式来配置线性转换，具体来说，将在数据转换中应用以下公式：

其中：

Physical: 是转换后的数据输出
Internal: 是转换前的数据输入
Offset, Num, Den: 是必须配置的参数，以实现所需的转换

在这个示例配置中，由于想要实现“乘以 10”的配置，所以配置以下参数：Offset = 0，Num = 10，Den = 1。

在向导中，还可以配置数据的范围限制，表示数据的范围：

Lower Limit: 左侧的配置参数
Upper Limit: 右侧的配置参数

在上限和下限中，都可以配置是否包含限值，使用“<=”或不使用“<”。

在示例项目中，配置以下范围：

现在，可以继续为 RX 端创建另一个 CompuMethod。在这种情况下，必须创建一个相同的 CompuMethod，并引用之前创建的单位。

在 RX 端创建这个相同的 CompuMethod 是数据转换配置的强制Step。如果未配置，RTE 代码生成将抛出错误。

所以，在示例项目中，创建了引用单位“U_TxData_Converted”的 CompuMethod “CM_TxData_Converted”。

Step 2 - 创建Application Data Type

继续为 RX 和 TX 端创建应用数据类型。

在 AUTOSAR 中，Application Data Type 用于从应用的角度定义数据类型。AUTOSAR 中可以定义不同类型的应用数据类型：

原始数据类型（Primitive Data Types）

不是复合数据类型，用于配置简单的应用数据类型。

数组数据类型（Array Data Types）

复合数据类型，可以看作是数组的等价物。

记录数据类型（Record Data Types）

复合数据类型，可以看作是结构体的等价物。

有关Application Data Type的更多信息，可以参考《AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate》规范文档。

在示例项目中，创建一对Application Data Type ：“ADT_TxData_Application”和“ADT_TxData_Converted”。

其中：第一个与“CM_TxData_Application” CompuMethod 相关联，第二个与“CM_TxData_Converted” CompuMethod 相关联。

此链接通过在Application Data Type 中配置 Sw Data Def Props Conditional 来建立。由于此配置的目的是在两个 SWC 之间交换简单数据，因此使用了Application Primitive Data Type 。

之前创建的 CompuMethod 必须与Application Data Type 关联。

此时，创建的Application Data Type 尚未与任何实际Implementation Data Type关联，因为这些数据类型仅是应用级别的抽象。在 AUTOSAR 中，Application Data Type必须映射到Implementation Data Type。这是通过数据映射来完成的。数据映射包含在所谓的数据类型映射集（Data Type Mapping Set）中。因此，数据类型映射集可以看作是数据映射的容器。

有关数据映射和数据类型映射集的更多信息，请参考《AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate 》规范文档。

因此，在此配置中，创建一个数据类型映射集 "DTMS_TxData"，如下所示。

双击创建的数据类型映射集，将显示 Data Dictionary Editor。在这里，可以配置属于该数据类型映射集的数据映射。在此配置中，ADT_TxData_Application 和 ADT_TxData_Converted 都映射到 uint16 实现数据类型。映射取决于项目特定的用例，在以下示例中选择 uint16，因为该数据类型能够覆盖由应用数据类型管理的整数数据范围（参见上述limits configuration）。

Step 3 - 创建 Interface

现在基础设施几乎准备就绪，可以继续创建将由软件组件（SWC）的端口使用的端口接口。为了在运行时环境（RTE）中触发数据转换，需要在发送（TX）和接收（RX）端创建两个不同的接口。因此，在本项目中创建了一对发送接收接口 "SR_TxData_Application" 和 "SR_TxData_Converted"。

数据元素必须为接口定义。在示例项目中，使用了一个数据元素来交换所需的数据。因此，为 "SR_TxData_Application" 创建了数据元素 "DE_TxData_Application"，其类型设置为 "ADT_TxData_Application"；为 "SR_TxData_Converted" 创建了数据元素 "DE_TxData_Converted"，其类型也设置为 "ADT_TxData_Converted"，如下图所示。

此时，port interfaces已设置完成。在AUTOSAR中，可以创建不同接口之间的映射，以便连接具有不同接口的端口。这是通过包含在端口接口映射集中的端口接口映射来实现的。有关端口接口映射和端口接口映射集的更多信息，可以参考《AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate》规范文档。

在示例项目配置中创建端口接口映射集“PIMS_TxData”，具体如下：

在PIMS_TxData中创建了相应的端口接口映射。在此项目中使用了“Variable And Parameter Interface Mapping”，如下所示：建立两个发送/接收接口数据元素“DE_TxData_Application”和“DE_TxData_Converted”之间的映射。

Step4 - SWC Ports 和Internal Behavior

如下所示：在两个不同的软件组件（SWC）中创建Ports ，选择之前创建的 Port Interfaces。在示例项目中，创建了 provider port：P_TxData_Application（端口接口为SR_TxData_Application）和receiver port ：RP_TxData_Converted（端口接口为SR_TxData_Converted）。

注意：在使用数据的SWC的可运行实体中配置至少一个数据接收点（Data Receive Point）用于RP_TxData_Converted，以及一个数据发送点（Data Send Point）用于PP_TxData_Application。如果这些未被创建，RTA-RTE将不会生成API集合Rte_Write和Rte_Read。

因此，数据发送点DSP_TxData_Application在项目中配置如下。