Halcon学习笔记——Day4

四十四、生成刚体和仿射矩阵的算子

1、hom_mat2d_translate：参数为需移动的距离

2、hom_mat2d_rotate：参数为需旋转的角度

3、hom_mat2d_scale

4、hom_mat2d_slant

5、需要注意的是，齐次变换矩阵参考于一般的右手数学坐标系。使用齐次变换矩阵来变换图像、区域、XLD或从图像提取的任何数据，必须在x坐标中传递行row坐标、在y坐标中传递列column坐标。与halcon传统的坐标体系相反。hom_mat2d_translate、hom_mat2d_rotate、hom_mat2d_scale以及hom_mat2d_slant都是如此

6、vector_angle_to_rigid 只能做平移和旋转

        6.1 旋转的中心点为转换前的点

        6.2 前三个参数：转换前点的行列、角度

        6.3 后三个参数：转换后点的行列、角度

        6.4 进行区域转换时选择区域重心转换前后的行列坐标，角度选择区域主轴转换前后的角度。意为对该区域不进行平移只进行绕着重心的旋转

        6.5 顺序是先旋转后平移。先平移后旋转和先旋转后平移的结果是不一样的

7、使用以上算子进行旋转或者缩放变换时，先将旋转中心和缩放中心平移到原点处，在原点处对图像进行旋转缩放，再将图像平移会原来的位置

四十五、仿射变换算子

1、affine_trans_region：输入区域、输出区域、变换矩阵、差分算法

2、affine_trans