蓝牙模块HC-05

1.硬件连接

2.AT设置工作模式

1.自动连接模式，又称为透传模式。
 2.AT模式 （AT mode）
      进入AT模式的两种方法：
         1.按住引脚或EN引［脚拉高（接入3.3V），此时灯是慢闪，进入AT模式，波特率默认是                      38400；
              这个模式我们叫做原始模式，原始模式下一直处于AT命令模式状态。
        2.HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN引|脚拉高（接入3.3V），HC-05进入AT命令模                式，默认波特率是9600；
              这种模式下是正常模式，正常模式下只有按住按键或拉高EN引1脚才处于AT命令状态

注意：如果波特率没有设置正确，AT命令是执行无效的。

3.基本配置（所有AT命令都必须换行）
正常模式下是9600，AT模式波特率固定为38400，
8位数据位，1位停止位，无奇偶校验的通信方式
 发送 AT\r\n，回复 OK
  发送 AT+UART?\r\n，回复+UART9600,0,0
  发送 AT+UART=115200,0,0\r\n，回复OK.
通过上述步骤波特率即配置成功。
发送 AT+NAME="XXXX"，修改蓝牙模块名称为XXXX
发送AT+ROLE=0，蓝牙模式即从模式
发送 AT+CMODE=1.蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说该模块可以被任意蓝牙设备连接

发送AT+PSWD=1234，蓝牙配对密码为1234

发送AT+UART=9600,0,0，蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位

配置完成，需要重启一次

3.AT命令的详细说明

AT+ROLE设置主从模式：AT+ROLE？是查询主从状态；AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色（Slave-Loop（回环角色）—一被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙）。
AT+RESET:HC-05复位AT+VERSION？：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。
AT+ORGL恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
AT+ADDR？：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
AT+NAME？：获取HC-05的名字，AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。
AT+CLASS？：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。
AT+IAC？：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
AT+PSWD？：查询设置配对密码，AT+PSWD="0000”，密码要有双引号，密码是四位数字.
AT+UART: AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置.
AT+CMODE: AT+CMODE？是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2（0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）一任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2—一回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：O）。
AT+BIND:AT+BIND？查询当前绑定地址，AT+BIND=NAP，UAP,LAP（用逗号隔开）。
AT+RMADD：从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
AT+STATE？ ：犹取蓝牙模块工作状态.
AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建之连接。
AT+DISC：断开连接.
AT+RNAME?NAP,UAP,LAP：获取远程蓝牙设备名称.

AT+ADCN？：获取蓝牙配对列表中认证设备数

AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址

AT+INQM：设置查询模块模式，AT+INQM=11，9，48（1-带RSSI信号强度指示，9-超过9个蓝牙色设备响应则终止查询，48-设定超时为48*1.28=61.44秒）

4.蓝牙项目步骤

1.蓝牙模块AT模式基础配置

     蓝牙连接ch340模块接线，TX、RX、VCC、GND、EN五根线

2.蓝牙硬件连接单片机

3.初始化蓝牙连接串口的时钟，引脚、外设配置

4.串口接收中断服务函数实现数据的接收和发送