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RSS订阅原创 【MATLAB】GVINS结果评估
运行GVINS程序，在输出路径中得到估计结果文件 gnss_result.csv；运行包含gnss_comm+toolkit的文件夹得到RTK的真值文件rtk_result.csv。
2025-01-21 14:10:13
326
原创 Ubuntu20.04下使用lidar_align功能包（一些报错和指路记录）
3.将lidar_align/src/lidar_align/NLOPTConfig.cmake文件移动到lidar_align/src/下。在/lidar_align_ws/src/lidar_align-master/CMakeLists.txt文件中，把。不过，我“改写imu接口”时的操作和代码是。7. 运行catkin_make。2.在test文件夹下打开终端。4.在终端下继续输入。
2024-11-14 15:47:01
499
空空如也
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