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RSS订阅原创 STM3单片机PWM驱动直流电机
直流电机属于大功率器件，GPIO口无法驱动，需要外部的驱动电路来进行驱动；TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向，通过两个电级正反接来控制电机正反转。VM接电机的电源5V，正常使用的话STBY直接接3.3V电源即可，不需要待机状态。
2025-04-26 12:48:14
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原创 STM32单片机PWM控制舵机
周期为20ms也就是50HZ，舵机的功率比较高要接5V的电源而不是3.3V根据公式：（PSC+1）和（ARR+1）可以为任何值，只要保证频率为50HZ就可以，为了方便计算当我设置（PSC+1）预分频器值为72M，（ARR+1）自动重装值为20K也就是20MS，当舵机为0度的时候为0.5MS也就是500，180度的时候为2.5MS也就是2500。
2025-04-25 16:19:13
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原创 STM32单片机TIM定时器及计数
TIM定时器分为基本定时器，通用定时器和高级计时器；不同的计时器编号，APB总线，功能有一定差异；注意对于不同的芯片包含的定时器也不相同，例如STM32F103C8T6只有TIM1，TIM2，TIM3，和TIM4定时器。
2025-04-23 18:44:54
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空空如也
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