STM32实现简单的智能车载导航

实现一个简单的智能车载导航系统，我们可以使用STM32微控制器和相关的模块。

步骤1：硬件准备

首先，我们需要准备以下硬件组件：

• STM32微控制器开发板，例如STM32F4 Discovery Kit。
• 电机驱动模块，用于控制车辆的电机。
• 超声波传感器模块，用于检测车辆前方的障碍物。
• OLED显示模块，用于显示导航信息。

步骤2：软件准备

我们将使用Keil MDK-ARM作为开发工具，首先需要安装并配置好Keil MDK-ARM。然后，我们需要下载并安装STM32CubeMX，这是一个用于生成STM32项目框架的工具。

步骤3：创建项目

使用STM32CubeMX创建一个新的项目。选择适当的STM32微控制器型号，并配置项目选项，例如时钟源、GPIO引脚和外设模块。

步骤4：编写代码

在Keil MDK-ARM中打开新创建的项目，并在“Src”文件夹下创建一个新的C文件，例如“main.c”。在这个文件中，我们将编写主要的代码逻辑。

首先，我们需要包含一些头文件，例如：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ssd1306.h"
#include "ultrasound.h"

然后，我们需要定义一些全局变量，例如：

#define MAX_DISTANCE 100 // 最大测量距离

uint3