2401_87244387的博客

本文系统总结了CAN总线核心知识，源自江协科技课程并结合个人理解。内容涵盖：CAN总线概述（多主、差分、仲裁、广播/请求式）；高速/低速硬件电路结构与电平标准；数据帧、遥控帧等帧格式详解及其协作机制；关键抗错技术——位填充的原理与作用；最后通过具体报文ID和数据案例进行标准/扩展数据帧及遥控帧的波形实战分析，帮助深入理解通信过程。

摘要：文章全面深入剖析 I2C 总线，涵盖其基本概念、硬件要求、时序分析及配置流程。从起始与终止条件，到数据发送接收、应答机制，再到一主多从模式下如何识别不同从机，均进行了详细阐述。同时通过代码演示，手把手指导如何利用标准库完成 I2C 配置，助力工程师与电子爱好者掌握 I2C 总线应用，实现高效设备通信。

本文详细阐述了MQTT协议的发布/订阅模型、透传与回显模式、心跳包机制，以及WiFi与MQTT在物联网通信中的层次与功能分工；解析了三种QoS级别的传输保障流程，并结合ESP8266 AT指令示例，展示了如何在资源受限、高延迟网络环境下实现IoT设备的可靠云端透传通信。

本文以STM32平台为例，深入剖析Modbus RTU从机开发的关键实现细节。通过完整代码展示寄存器读取（功能码0x03）的解析与响应流程，重点解析RS485方向控制、CRC校验、空闲中断处理等核心机制。结合实战中遇到的五大典型问题——TC/TXE标志误用、方向切换时序错误、数据帧脏值异常、空闲中断未清除、报文截断风险，提供针对性解决方案。文中包含逻辑分析仪抓包验证及调试技巧，帮助开发者快速定位通信异常，实现稳定可靠的工业级Modbus通信。

本文深入解析Modbus通信协议的核心知识，涵盖其应用层特性、主从轮询机制、报文格式及常用功能码。重点探讨Modbus的请求/应答模式、异常响应机制、数据链路层实现（如RS485）及帧传输规则（帧间隔、字符间隔）。通过实例分析功能码0x01至0x10的操作流程，阐明其在工业自动化中的实际应用。内容兼顾理论与实践，帮助读者快速掌握Modbus协议的设计逻辑与调试要点，提升工业通信系统的开发效率。

本文系统解析RS-485总线的物理层特性（差分抗干扰、长距离传输、32节点组网）及SP3485芯片的核心功能，详细剖析其引脚逻辑与控制机制（如RE/DE使能控制）。通过双绞线传输模型、收发器转换时序及典型电路设计，揭示USART信号与RS-485差分信号的转换原理，为工业通信系统的高效搭建与稳定运行提供关键技术支撑。

本文深入解析0.96寸OLED显示屏的核心原理与驱动方法，基于SSD1306芯片的I2C通信协议，详解GDDRAM显存结构、指令集配置及初始化流程。通过STM32标准库实现单色屏的像素控制，涵盖亮度调节、扫描方向、对比度设置等关键操作，并提供I2C通信代码示例与调试技巧。适合嵌入式开发者快速掌握OLED显示技术，适用于智能硬件、物联网设备等场景。

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