信号处理基础：信号的采样与量化_3.采样定理及奈奎斯特频率

3. 采样定理及奈奎斯特频率

3.1 采样定理的基本概念

采样定理是信号处理中一个非常重要的原理，它规定了如何将连续时间信号转换为离散时间信号，而不会丢失信号的重要信息。采样定理的核心是奈奎斯特频率（Nyquist Frequency），它定义了采样频率的最低要求，以确保信号能够准确地被恢复。

3.1.1 采样定理的定义

采样定理由哈里·奈奎斯特（Harry Nyquist）和克劳德·香农（Claude Shannon）分别在1928年和1949年提出。该定理指出，为了准确地表示一个带限信号，采样频率必须至少是信号最高频率的两倍。数学上，如果一个信号的最高频率为 fmaxf_{\text{max}}