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截至现在openmv实现的数字识别方案有几个大类，模板匹配识别方案 大概效果:最后优化 将可能色块缩放到模板大小一样，能够完成不错效果，且识别速度很快，但是倾斜数字识别效果一半。mnist数字数据集识别方案 大概效果: 只能一次识别一个数字，效果一般。openmv 目标检测识别 大概效果:效果根据数据集来定，数据集中出现的情况都能比较好的识别，所以需要根据自己的需要采集适合的数据集，识别帧率稍微慢些。具体的识别效果和帧率怎么样大家可以看后面的视频展示的，或者自己实现测试看看是否满足需要。

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更详细(一步步教你如何从另完成视觉循迹，包括视觉识别、通信过程、PID计算、调试等): B站好家伙VCC的V3智能车视频教程(此视频入门openMV软件和硬件使用。chatGPT和deepseek。

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openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。一种常见的识别算法优化方法，先根据物体特征缩小识别范围，在特征的范围内进行某种识别算法，比如根据数字是黑色方框框起来的特征，先识别黑色框，然后框内进行匹配。**非常详细的视频和文字教程，讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。下面这个代码帧率20，可以同时识别两个数字，

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openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。下面的代码是自己写几个点的坐标，模拟后面识别到的物体，然后把前几个点给卡尔曼算法，卡尔曼算法就会预测计算出后面的点轨迹。注意为了方便演示，这里给系统增加了500ms延时时间。所以我们就想要大概调整下Ts时间。

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openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。也就是说当黑线(红线处于)感兴趣中间时候，不应该触发感兴趣区域的1，应该两边感兴趣是0才对。主要如果有需要识别的路口的需要，要各位注意感兴趣区域的选择和最后安装的结果。调整适合的感兴趣区域大小，如果有两个及其以上是1 那么就可以判定是路口。根据串口输出的感兴趣区域的识别结果，来判断是否是路口。选择右边这样的方式是对的，左边的方式是错误的。

这里演示的是通过get_percentile获得LAB的前5%和95%数据然后自动计算累计平均值实现，效果并不一定是最好效果，但是对于一般黑线或者光照比较稳定条件下已经够用。其他章节还会提供更多阈值调试方法。openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。先去识别获得阈值，正在获得绿色框内阈值。然后根据阈值进行识别红色框内。

openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。我们通过增加下面代码实现把结果输出在缓冲图像上，这样我们就可以直接通过IDE或者后面通过增加屏幕LCD显示，来直接看到我们识别的结果。上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观，我们可以增加输出在屏幕上也显示识别结果。

openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD注意根据自己的摄像头和安装选择是否需要镜像图像。下面是两个对比如果摄像头的图像采集在缓冲区里面看到是水平和垂直方向都镜像的，那就说明需要开启镜像这个sensor.set_framesize(sensor.QVGA) 后面可以设置获取的图像大小。我们后面例程一般使用的是QQVGA可以根据自己的摄像头、程序可以运行空间、处理需求设置。

下图是我们生活中常见的摄像头摄像头 是一种将光学信号变成电信号的一个装置。在计算机视觉中，最简单的相机模型是小孔成像模型。小孔模型是一种理想相机模型，没有考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题。但是在实际使用时，这些问题可以通过在标定的过程中引入 畸变参数 解决，所以小孔模型仍然是目前最广泛使用的相机模型。图像透过镜头，照在一个感光芯片上，感光芯片可以把光照的波长和强度等信息转成计算机(数字电路)可以识别的数字信号。(注意: 一定不要给我们的图像感光芯片CMOS 弄上 灰尘或者指纹)

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