7.21 软着陆功能的实现 DMC-E3000/5000 系列总线控制卡支持软着陆功能,主要用来实现 pmove 运动可以一个较 低的速度平稳地接近目标位置,降低运动部件对接触点的冲击。如上图所示,重点想实现的功 能为 pmove 结束时能以一个很低速度靠近结束点。将 pmove 分为两段,第一段以 vs, vm , ve