【开源电机驱动】位置环控制

最新推荐文章于 2024-01-30 16:13:27 发布

Vicssic

最新推荐文章于 2024-01-30 16:13:27 发布

阅读量5.7k

点赞数 10

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：开源电机驱动文章标签：位置环 PID 电机控制

本文链接：https://blog.csdn.net/BadBoyHolly/article/details/109372607

开源电机驱动专栏收录该内容

18 篇文章 ¥9.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍了电机驱动的闭环控制中的位置环，包括位置的计算方法，如通过积分速度得到的角度和位移，并讨论了使用编码器和光栅尺进行测量的情况。还详细阐述了串级PID控制在角度控制中的应用，其中位置环采用PID控制，速度环采用PI控制，电流环采用P控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Abstract

引言

这是三闭环里的最后一个：位置闭环控制。如果你认真的阅读并推导了前章节，那么这一节将会很好理解。一如既往，我会使用简练的语言来描述复杂的问题。本章节主要涉及位置环的一些概念，以及控制框图。文章不会涉及具体的代码。

This is the last of the three closed loops: position closed loop control. If you read and deduce the previous chapter carefully, then this section will be easy to understand. As always, I use concise language to describe complex problems.

Location Calculation

计算角度(位置)

As for the position ring, we should be clear that the position here should be analyzed in detail. In the application of steering gear, if the steering gear is not full angle, then the position mainly refers to the turning angle of the steering wheel. In the slide system composed of ball screw and motor, the so-called p

了解本专栏