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RSS订阅原创 【ROS2 自动驾驶学习】02-安装ROS2及其配套工具
本文详细介绍了在Ubuntu系统中安装和配置ROS2（Humble）的完整步骤。首先确保系统支持UTF-8编码，添加必要的软件源和存储库。然后通过阿里云镜像源安装ROS2桌面完整版，并配置环境变量。接着测试安装是否成功，运行turtlesim仿真器验证。后续还介绍常用工具的安装，包括terminator终端、colcon构建工具、TF2坐标系工具、joint-state-publisher等。最后详细说明了第三方库（Eigen、yaml-cpp、matplotlib、osqp和osqp-eigen）的安装。
2025-07-07 21:05:12
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原创 【ROS2 自动驾驶学习】01-工具链的安装
本文详细介绍了在VirtualBox虚拟机中安装Ubuntu 22.04系统的完整流程，包括：1) 虚拟机创建与系统安装步骤；2) 安装VirtualBox增强功能提升性能；3) 设置中文显示环境；4) VSCode编辑器安装及必备插件配置；5) CMake工具安装与验证。内容涵盖从系统基础配置到开发环境搭建的全过程，为后续安装ROS提供基础。
2025-07-04 17:03:37
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原创 【3DsMax+Zbrush+SP】风格化低多边形模型制作教程——以制作杯子为例——02在Zbrush中制作高模
本文介绍了使用ZBrush加工杯子的完整流程。首先下载Orb金属笔刷并导入模型，然后分别对杯子底座、杯体、杯圈、杯把等部件进行加工：使用Orb_hammeredMetal笔刷添加金属锤纹，通过细分模型增加细节，配合DamStandard笔刷和不同Alpha纹理进行修饰。最后通过降低细分级别优化模型，合并所有部件并导出为FBX文件。
2025-07-02 20:56:49
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原创 【Python】图像+点云 结合显示
本文介绍了一种将LiDAR点云投影到相机图像的方法，主要分为三个步骤：1)通过外参变换将LiDAR坐标系的点转换到相机坐标系；2)利用内参矩阵进行投影变换，将3D点投影到2D图像；3)过滤不可见点并可视化。具体实现包括加载KITTI数据集、解析标定文件、坐标转换和深度着色显示。其中关键是通过旋转平移矩阵实现坐标系转换，并利用相机内参矩阵完成透视投影。最终效果能直观显示点云在图像上的分布，并通过颜色编码反映深度信息。该方法可用于多传感器融合的自动驾驶场景。
2025-06-25 20:15:38
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原创 【3DsMax+Zbrush+SP】风格化低多边形模型制作教程——以制作杯子为例——01在3DsMax中制作模型
详细介绍了3D建模中杯子模型的制作流程，包含8个主要步骤：1）杯体和杯底建模；2）UV展开（采用分区域松弛法处理杯底和杯体）；3）制作装饰杯圈；4）杯圈UV展开；5）添加杯圈疙瘩细节；6）创建杯把并展开UV；7）木质手柄建模；8）最终优化（涡轮平滑、UV重排和材质测试）。重点演示了UV展开技巧，包括毛皮贴图、多边形角松弛和缝合等方法，确保纹理均匀分布。最后完成模型命名并导出FBX格式。该教程系统展示了从基础建模到UV处理的完整工作流程。
2025-06-25 19:15:00
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原创 【UE5】环形菜单教程
本文介绍了如何通过一系列步骤在UE中创建一个环形菜单界面。首先，从百度网盘下载所需的图片资源并导入工程。接着，创建三个控件蓝图，并分别设置其属性和功能，如图像控件的动画效果、自定义事件等。然后，新建一个材质用于实现渐变效果，并在控件中应用该材质。最后，在控件中创建环形菜单的图标和高亮显示槽，并通过玩家控制器和HUD实现菜单的显示与隐藏。
2025-05-21 20:00:17
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原创 【UE5 C++】“ProceduralMeshComponent”的使用记录
如下所示，通过“ProceduralMeshComponent”创建了一个自定义形状的Mesh，并且该Mesh包含碰撞信息，然后2s后更新Mesh形状。
2025-04-14 16:05:07
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原创 【UE】渐变框材质
新建一个材质，这里命名为“M_GlowingBorder”，打开“M_GlowingBorder”后，设置材质域为“用户界面”，混合模式为“半透明”
2025-04-10 19:17:16
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原创 【UE5 C++】HTTP客户端异步请求API接口并解析响应的JSON
本文以请求网络/本地时间API为例，介绍如何实现HTTP异步请求。步骤：一、 搭建异步蓝图节点框架；二、异步蓝图节点嵌入到引擎的执行流程；三、获取本地时间并异步返回；四、获取网络时间并异步返回；五、源码
2025-04-09 09:39:29
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原创 【UE5 C++课程系列笔记】34——结构体与Json的相互转化
主要通过借助FJsonObjectConverter类实现结构体和 JSON 之间的相互转换。
2025-04-07 11:09:46
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原创 【UE5 C++课程系列笔记】33——商业化Json读写
有时候我们会获取到如下形式的Json，其中Data字段的内容经过字符串化处理。本篇文章介绍如何读写这种形式的Json。
2025-04-03 15:49:19
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原创 【UE5 C++课程系列笔记】32——读Json文件并解析
在上一篇中我们已经将Json存储到Json文件中，本篇会通过读取该Json文件来解析Json。
2025-04-03 13:27:02
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原创 【UE5 C++课程系列笔记】31——创建Json并保存为文件
一、生成普通Json对象 二、对象嵌套对象三、对象嵌套数组四、对象嵌套数组再嵌套对象
2025-04-03 09:31:23
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原创 【UE】多窗口插件“MultiWindow”的基本使用（多视角显示）
7. 打开控件蓝图“WBP_FirstPersonView”，添加一个画布面板和一个图像控件，设置图像控件铺满画布面板，然后设置图像为“M_FirstPersonView”5. 回到赛车蓝图“SportsCar_Pawn”中，选中场景捕获2D组件，然后设置纹目标为“TRT_FirstPersonView”8. 打开关卡蓝图，这里在关卡运行后创建小窗口，小窗口显示的内容就是控件蓝图“WBP_FirstPersonView”的显示内容。打开“M_FirstPersonView”，设置材质域为“用户界面”
2025-03-13 16:52:59
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原创 【Cesium for Unreal】通过百度地图API绘制规划路线
步骤：一、使用百度地图API SDK二、GeoServer中的准备工作三、Cesium for Unreal中的代码实现
2025-02-28 17:15:00
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原创 【Cesium for Unreal】获取GeoServer Shapefiles的Features（显示点击省份的名称）
步骤：一、从天地图下载数据二、使用CesiumLab处理数据三、GeoServer发布数据 四、在UE中显示数据
2025-02-25 11:28:50
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原创 【Cesium for Unreal】叠加/卸载GeoServer发布的多个shapefile
步骤：一、使用GeoServer发布shapefile 二、在UE中实现多个shapefile的叠加和卸载三、通过UI界面控制图层显隐
2025-02-20 20:11:54
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原创 【Cesium for Unreal】通过GeoServer加载铁路路网（shapefile）
步骤：一、在GeoServer中发布shapefile1.1 数据准备1.2 创建工作空间1.3 创建存储仓库1.4 创建图层1.5 预览图层（非必需）二、在UE中加载shapefile2.1 加载shapefile的设置2.2 路网样式自定义
2025-02-20 11:16:14
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原创 【Cesium for Unreal】加载GeoServer上的地图资源
步骤：一、下载安装GeoServer 二、在UE中加载GeoServer的World Map 三、在UE中加载GeoServer的Boundary Lines 四、在GeoServer中发布自定义影像数据
2025-02-17 19:30:15
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原创 【UE5 C++课程系列笔记】30——自动拷贝DLL及其他资源
介绍在缺少“Binaries”和“Intermediate”文件夹的情况下，如何将.dll文件等外部资源自动拷贝，从而防止因为缺少外部资源而造成打包失败的情况
2025-02-17 11:10:48
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原创 【UE5 C++课程系列笔记】27——多线程基础——ControlFlow插件的基本使用
通过一个游戏初始化流程的示例来介绍“ControlFlows”的基本使用。 步骤：一、搭建基本同步框架 二、添加委托 三、添加蓝图互动框架 四、修改为异步框架
2025-01-10 10:48:55
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原创 【UE5 C++课程系列笔记】26——多线程基础——ParallelFor的简单使用
目录：概念、函数原型、工作原理、与普通for循环对比、注意线程安全
2025-01-08 14:41:32
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原创 【UE5 C++课程系列笔记】23——多线程基础——AsyncTask
目录：概念、函数说明、注意事项（1）线程安全问题（2）依赖特定线程执行的任务限制（3）任务执行顺序和时间不确定性、使用示例
2025-01-07 13:26:30
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原创 【UE5 C++课程系列笔记】22——多线程基础——FRunnable和FRunnableThread
介绍FRunnable、FRunnableThread相关概念，并通过结合前面学到的子系统、共享指针和本章内容，介绍一个简单应用案例，实现在线程中循环输出打印信息的功能。
2025-01-06 15:09:45
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原创 【UE5 C++课程系列笔记】20——共享指针的简单使用
目录：概念、创建共享指针示例、重设共享指针、共享指针内容转移、共享指针和共享引用的转换、判断共享指针的相等性、共享指针访问成员函数、自定义删除器
2025-01-02 20:57:38
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Blender+BlenderGIS插件
2022-11-18
ControlCAN.dll（64位）
2022-10-17
【pyqt5+socket】实现客户端A经socket服务器中转后主动向客户端B发送文件
2022-08-03
https://blog.csdn.net/ChaoChao66666/article/details/12578559的图片
2022-07-18
musicapp 源程序
2022-04-13
pyqt5 展示使用opencv 自带 opencv_traincascade.exe 的识别结果
2022-04-13
空空如也
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