Ros2 安装

原创已于 2022-04-10 14:47:29 修改 · 824 阅读

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#Ros2 Foxy #Ros2 #Foxy #Ros #dashing

于 2022-03-22 10:16:51 首次发布

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本文档提供了在Ubuntu 16、18及20上安装ROS2 Dashing和Foxy的详细步骤。首先，通过添加密钥和修改镜像源来准备系统。然后，分别使用`sudo apt install`命令安装对应版本的ROS2桌面版。此外，还介绍了安装ROS2相关工具，如Python包和VCS工具。最后，提供了官方文档链接以供参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#1 安装

Ubuntu 16 & Ubuntu 18
Ros2 Dashing
---
Ubuntu 20 
Ros2 Foxy

下载密钥

sudo apt install curl gnupg2 -y

// 二选一 
// 国内
curl -s https://gitee.com/haha-web/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -

// 国外
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

修改镜像源

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros2/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

sudo apt update

安装

// Ubuntu 16 & Ubuntu 18  
sudo apt install ros-dashing-desktop -y 

// Ubuntu 20
sudo apt install ros-foxy-desktop -y

Ros2相关工具

sudo apt install python3-pip -y
sudo apt install python3-argcomplete -y
sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y 
sudo apt install python3-vcstool -y

相关文档

https://docs.ros.org/en/dashing
https://docs.ros.org/en/foxy
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