Tracealyzer for FreeRTOS（FreeRTOS+Trace）

最新推荐文章于 2025-06-09 18:48:59 发布

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本文介绍了FreeRTOS+Trace可视化分析工具的功能与使用，包括两种追踪模式：快照模式和流模式，以及如何配置和集成Trace源码。文中还提到了不同流模式的实现方式，如Jlink_RTT、USBCDC和TCP/IP。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

原文：http://blog.csdn.net/zcshoucsdn/article/details/54670473

最近公司搞新项目，需要使用FreeRTOS，之前只有Linux的基础（学了个皮毛），对于FreeRTOS不是非常了解。在官网转悠的时候发现了有个可视化分析工具：FreeRTOS+Trace，感觉应该不错！下载后发现其是http://percepio.com/这个网站上的东西。到官网看了看，功能确实非常强大！

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不过这个东西是收费的，虽然也提供了免费版本，但是免费版功能确实太少了，只能查看各全局图，没有详细信息！不过，对于个人使用，可以申请30天的评估版License。
目前，Tracealyzer for FreeRTOS支持两种追踪模式：快照模式（Snapshot Mode）和流模式（Streaming Mode）

快照模式（Snapshot Mode）:将追踪数据放到芯片的RAM中，然后读取出来分析显示（就相当于每次都取一次快照）
流模式（Streaming Mode）:将追踪数据实时传送到PC机，目前Tracealyzer for FreeRTOS支持Jlink_RTT、 USB CDC、TCP/IP三种方式的流模式（官方将其称为streamports）。注意，虽然是实时传送过来的，在分析时还是需要停止后才能分析，即：不能实时分析

以上两种模式，都需要进行相关的配置，配置项目还是挺多的，详细的说明，可以参照官方的 User Manual！

仅适用于 FreeRTOS v7.3 及之后的版本

Trace源码

想要使用Tracealyzer for FreeRTOS，必须将Tracealyzer for FreeRTOS的Trace源码放到自己的项目中才可以！安装后打开软件（至于注册啥的就不说了）如下图所示

Tracealyzer for FreeRTOS

通过上图的菜单，可以定位到Tracealyzer for FreeRTOS的Trace源代码！各文件的说明见注释。

│  readme.txt
│  trcKernelPort.c
│  trcSnapshotRecorder.c
│  trcStreamingRecorder.c
├─config
│      trcConfig.h                  // 整个Trace源码的配置文件.
│      trcSnapshotConfig.h          // 快照模式配置文件，和流模式对应文件选其一
│      trcStreamingConfig.h         // 流模式配置文件，和快照模式对应文件选其一
├─include
│      trcHardwarePort.h            // 所有硬件依赖关系。包含几个预定义的硬件端口，包括ARM Cortex-M，PIC32，Renesas RX等。
│      trcKernelPort.h              // FreeRTOS特定的定义，最值得注意的是跟踪钩子定义。
│      trcPortDefines.h             // 配置文件的各种常量定义
│      trcRecorder.h                // 公共API,开发者将以上两种模式进行了统一，用户使用时，只需要包含该文件即可!
└─streamports                       // 该文件夹下就是流模式对应的不同接口方式的实现，以下任选其一即可
    ├─Jlink_RTT
    │  │  Readme.txt
    │  │  SEGGER_RTT.c
    │  │  SEGGER_RTT_Printf.c
    │  └─include
    │          SEGGER_RTT.h
    │          SEGGER_RTT_Conf.h
    │          trcStreamingPort.h
    ├─TCPIP
    │  │  Readme.txt
    │  │  trcStreamingPort.c
    │  └─include
    │          trcStreamingPort.h
    └─USB_CDC
        │  Readme.txt
        │  trcStreamingPort.c
        └─include
                trcStreamingPort.h

注意：
1. 官网最新的版本是3.1.0，从3.1.0开始，Trace源代码有了很大的改变，源码进行了整合，简洁了很多!
2. FreeRTOS的源码目录下，有个FreeRTOS-Plus目录，其中也有Trace源码，但是该源码也比较旧，不建议使用！
3. 网上现有资料也是针对旧源码的，和官方的User Manual不匹配。