什么是GPIO控制器

GPIO（General Purpose Input/Output）控制器
控制和管理GPIO引脚的硬件或软件组件。在嵌入式系统和单板计算机（如Raspberry Pi、BeagleBone等）中，
GPIO引脚用于简单的输入和输出操作，例如读取按钮状态、控制LED、与传感器通信等

GPIO引脚：GPIO引脚可以配置为输入或输出模式。在输入模式下，它可以读取外部信号的状态（如按钮按下或释放）。
在输出模式下，它可以向外部设备发送信号（如点亮LED）。
GPIO控制器：它是一个硬件模块，负责管理多个GPIO引脚的配置和状态。
GPIO控制器通过寄存器来控制每个引脚的方向（输入/输出）、状态（高/低电平）和其他功能（如中断）。
GPIO控制器可以理解为对引脚的控制器，通过获取引脚、在引脚输出来控制其他硬件
配置引脚方向：将引脚设置为输入或输出。
读取引脚状态：获取输入引脚的当前电平（高或低）。
设置引脚状态：将输出引脚设置为高电平或低电平。

在用户空间有echo和cat操作来控制GPIO：
1.echo 18 > /sys/class/gpio/export //导出一个GPIO引脚（假设引脚编号为18），选中
2.echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction //设置为输出
3.echo in > /sys/class/gpio/gpio18/direction //设置为输入
4.echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value //设置为高电平
5.echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value //设置为低电平
6.cat /sys/class/gpio/gpio18/value //读取当前电平
7.echo 18 > /sys/class/gpio/unexport //取消导出引脚，取消选中在内核空间用GPIO子系统来控制引脚：（platform平台）

#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>

#define GPIO_PIN 18  // 假设使用引脚18

static int gpio_demo_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;

    // 请求GPIO引脚
    ret = gpio_request(GPIO_PIN, "demo_gpio");
    if (ret) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to request GPIO %d\n", GPIO_PIN);
        return ret;
    }

    // 设置GPIO方向为输出，并初始化为低电平