OptiStruct的转子临界转速分析

最新推荐文章于 2025-07-14 12:06:11 发布

广州智造

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分类专栏： HyperMesh教程文章标签：算法机器学习数据结构人工智能数据库软件构建软件工程

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转子的临界转速实质上就是转子系统的偏心质量在转动过程中形成的激振力和系统发生共振的转获、当激振力的频率和转子系统的弯曲探动自振频率相近的时候、转子发生共振。此时，的技速称为转子的临界转速。一般转子有无穷多个自振频率，故有多阶临界转速。转子在这些装的运行时，会发生剧烈振动，从而失稳；而偏离该转速一定范围后，转子旋转又趋于平稳。转子界转速的大小取决于转子材料、几何结构等。

复特征值分析用于计算带转子系统的特征值和转子临界转速。在复特征值计算中由于引入了和旋转速度相关的项，即转子系统的刚度和阻尼是随转子转速变化而变化的，所以系统特征值随转子转速变化而变化。

如图119所示，坎贝尔图(Campbell Diagram)是描述模态频率(即涡动频率)随转速变化的直观方法。在坎贝尔图中，横坐标表示转速，转速可以是RPM(即转/分)，也可以是频率，纵坐标表示涡动频率(即复特征值计算得到的模态频率值，通常单位是Hz)。图中的实线代表某一阶或者某几阶模态，虚线代表激励频率，实线和虚线的相交点就代表共振点，即该转速下转子模态的频率和转子的转速频率相一致会发生共振。这些共振点对应的转速称为“临界转速”。从图中可以看到，随着转速的增加，一部分模态的频率可能会随着转子转速的增加而增加，这种模态代表着转子是正进动(Forward Whirl)的；反之，有一部分模态会随着转子转速的增加而降低，这种模态代表着转子是反进动(ForwardWhirl)的。

图119中只有一条从原点开始的斜虚线，在这种情况下，该虚线代表1X(1阶激励，即w=0的情况)。通常而言，1X代表着旋转机械中最重要的激励成分，是用户最关注的内容。当然，在坎贝尔图中还可以看到更高阶次激励相关的临界转速，即代表nX=n一的斜线和各阶模态的相交点对应的转速值，n为阶次。图11-10展示了HyperGraph 中生成的某一转子系统前4阶模态(曲线 Mode1~Mode 4)和前4阶激励(斜线 Engine 0rder-1X~Engine Order-4X)的结果。可以看到前4阶模态都是正进动模态。

坎贝尔图可以在 HyperGraph中通过.out文件生成，步骤如下

如图11-11所示，导人异步分析的.out 文件,横轴选择 Campbell Summary 和 Rotor sped纵轴选择 Campbell Summary和Frequency。单击Apply按钮生成模态频率曲线。

2）如图11-12所示，在 Hypercraph 左侧的目录树中选择模态曲线。右击并选择 Muliple cuneMath->Camphell Diagram 生成坎贝尔图。

通过坎贝尔图可以得到丰富的转子特性信息，通常以绘制坎贝尔图为目的进行的复特征值分析称为“异步法临界转速分析”，因为此时转子转速和极态频率是不相关的两个量，两者不同步。

图11-10典型的坎贝尔图

图11-11在HyperGraph中生成模态频率曲线

Optistruct 同时也提供操作更简单的同步临界转速分析方法，即在软件后台将模态频率等同于转子转速(即ω=2)，这意味着转速和模态频率是一直同步的。这样计算得到的复特征值频率就是1X对应的临界转速。这个同步法复特征值得到的临界转速结果直接打印在0ptiStruct的.out文件中。图11-13 所示为某一转子模型通过同步法复特征值分析得到的3个1X激励对应的临界转速:10.066Hz、15.92Hz和22.51Hz。