STM32F407HAL库输出互补PWM波以及死区时间计算

### STM32F407 HAL 库定时器计时示例 对于STM32F407，利用HAL库实现定时器计时功能主要通过初始化定时器、设置回调函数以及处理中断来完成。下面提供一段基于TIM2的定时器计时实例代码。 #### 初始化定时器 在`main.c`文件中的`MX_TIM2_Init()`函数用于配置定时器参数并启动它。此过程会自动调用`HAL_TIM_Base_MspInit()`来进行MSP初始化操作，包括NVIC、CLOCK等必要设置[^2]。 ```c static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; // 预分频值取决于系统频率, 这里假设SYSCLK=84MHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // 自动重装载值决定溢出周期 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 设置回调函数 当定义好定时器之后，在每次发生更新事件（即定时时间到达）时都会触发相应的中断服务程序(ISR)，而ISR内部则会执行预设好的回调函数。这里展示了一个简单的串口打印例子： ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { printf("Hello world from STM32!\r\n"); } } ``` 这段代码会在每秒钟输出一次字符串到调试端口上[^3]。 #### 启动定时器 最后一步是在主循环或者适当位置调用如下API开启定时器: ```c if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)!= HAL_OK){ /* Starting Error */ Error_Handler(); } ``` 上述代码片段展示了如何使用HAL库为STM32F407配置和运行一个基本的定时器应用案例。需要注意的是实际项目开发过程中还需要考虑更多细节比如错误处理机制等等。