目录 基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪与避障的自适应控制仿真实例项目详细介绍 1. 系统架构 1.1 系统组成 2. 搭建Simulink模型 2.1 创建Simulink模型 2.2 搭建车辆动力学模型 2.3 搭建传感器模块 2.4 搭建路径规划模块 2.5 搭建自适应控制器模块 2.6 搭建执行器模块 2.7 搭建用户界面模块 3. 性能评估 3.1 路径跟踪精度评估 3.2 避障性能评估 3.3 稳定性评估 3.4 实时性评估 4. 仿真与测试
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