手把手教你学Simulink--基于Simulink的多目标分配与路径规划仿真建模

于 2025-05-08 10:46:11 发布
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分类专栏： 手把手教你学Simulink的模块库 手把手教你学 MATLAB 专栏 手把手教你学 Simulink 文章标签： simulink
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目录

一、背景介绍

多目标分配与路径规划概述

二、所需工具和环境

三、步骤详解

步骤1：定义任务需求

步骤2：创建Simulink项目

步骤3：集成智能体模型

步骤4：构建环境模型

步骤5：编写多目标分配与路径规划逻辑

步骤6：设置任务分配与路径规划策略

步骤7：将多目标分配与路径规划逻辑集成到Simulink模型中

步骤8：验证与分析

（1）观察仿真结果

（2）评估系统性能

四、总结

基于Simulink进行多目标分配与路径规划的仿真建模，可以帮助我们理解如何设计和优化多个智能体（如机器人、无人机等）在执行任务时的任务分配及路径规划。这种应用场景特别适用于需要高效资源利用的任务中，比如物流配送、搜索救援、农业监控等。以下是详细的步骤指南：

一、背景介绍

多目标分配与路径规划概述
  • 特点：
    • 任务分配：根据智能体的能力和任务需求，合理分配任务。
    • 路径规划：为每个智能体规划最
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