[STM32][F767]使用DWT模块实现精确延时

Mr1sky

已于 2024-10-28 11:44:31 修改

阅读量497

点赞数 4

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：单片机文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-10-28 11:35:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Mr1sky/article/details/143290441

单片机专栏收录该内容

10 篇文章

订阅专栏

在做项目的时候，驱动有时会用到us级别的延时比如软件模拟i2c、DS18B20驱动等，使用定时器可以实现，但是需要频繁进入中断，在RTOS环境下会影响实时性。ARM M3内核及更高级内核都会自带一个DWT模块，具体有作用可自行问度娘！

话多不表，开整！！！

a.先使能DWT外设，由内核调试寄存器DEM_CR的位24控制，写1使能。

b.使能CYCCNT寄存器之前，先清0。

c.使能CYCCNT寄存器，由DWT_CTRL的位0控制，写1使能。

（参考：https://blog.csdn.net/Firefly_cjd/article/details/120008171?spm=1001.2101.3001.6650.4&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-4-120008171-blog-137137606.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-4-120008171-blog-137137606.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base3&utm_relevant_index=9）

对于STM32F767还有一点不一样，这一点也折腾我好久！在网上找到有人提到这个问题，缺少解锁 dbg regs（DWT->LAR = 0xC5ACCE55）（https://www.soinside.com/question/pNGYbX5uj8xjLsuAbgN2iR），试一下果然解决了；

献上代码：

#define  DEM_CR_TRCENA               (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA            (1 <<  0)


void bsp_DWT_Init(void)
{
        CoreDebug->DEMCR |=  CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
        DWT->LAR = 0xC5ACCE55;
        DWT->CYCCNT = 0;
        DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
}

//下面代码参考 安富莱  
void bsp_DelayUS(uint32_t _ulDelayTime)
{
    uint32_t tCnt, tDelayCnt;
	uint32_t tStart;
		
	tStart = DWT->CYCCNT;                                     /* 刚进入时的计数器值 */
	tCnt = 0;
	tDelayCnt = _ulDelayTime * (SystemCoreClock / 1000000);	 /* 需要的节拍数 */

	while(tCnt < tDelayCnt)
	{
		tCnt = DWT->CYCCNT - tStart; /* 求减过程中，如果发生第一次32位计数器重新计数，依然可以正确计算 */
	}
}