机器视觉通用平台之区域边界提取工具类

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using CvBase;
using HalconDotNet;
using CWindowTool;
using System.IO;

namespace CvImageTool.FindContourByBoundary
{
    public class FindContourByBoundary : BaseImageOpt
    {
        private string cProcessSettingFilePath = null;
        private string cImageOptSettingFilePath = null;
        private FindContourByBoundaryForm findContourByBoundaryForm = null;
        private FindContourByBoundaryTool findContourByBoundaryTool = null;
        private int CProcessIndex;

        public HObject ROI = null;
        public HObject resultContour = null;
        public HObject measureContour;
        //public HObject cross;
        //public HTuple num;
        public List<BaseProcess> processes;
        public CWindowTool.CWindows[] cCWindows;

        public FindContourByBoundary(int processIndex, int imageOptIndex, string description, EnumOrStruct.RunProcessOrign runProcessOrign)
        {
            switch (runProcessOrign)
            {
                case EnumOrStruct.RunProcessOrign.MainProcess:
                    processes = Refrence.Instance.baseProcesses.ToList();
                    cCWindows = Refrence.Instance.CWindows;

                    //获取流程配置文件和算法参数文件路径
                    cProcessSettingFilePath = Path.Combine(AppSetting.Instance.SubAppSettingRootPath, processes[processIndex].Name);
                    if (!Directory.Exists(cProcessSettingFilePath)) Directory.CreateDirectory(cProcessSettingFilePath);
                    cImageOptSettingFilePath = Path.Combine(cProcessSettingFilePath, description) + ".json";
                    cProcessSettingFilePath = Path.Combine(cProcessSettingFilePath, AppSetting.Instance.ProcessFormSettingName);
                    break;

                case EnumOrStruct.RunProcessOrign.CalibrationProcess:
                    processes = Refrence.Instance.calProcesses.ToList();
                    cCWindows = Refrence.Instance.calCWindows;
                    cProcessSettingFilePath = Path.Combine(AppSetting.Instance.CalGroupedProcessDir, processes[processIndex].Name);
                    if (!Directory.Exists(cProcessSettingFilePath)) Directory.CreateDirectory(cProcessSettingFilePath);
                    cImageOptSettingFilePath = Path.Combine(cProcessSettingFilePath, description) + ".json";
                    cProcessSettingFilePath = Path.Combine(cProcessSettingFilePath, AppSetting.Instance.ProcessSettingFileName);
                    break;
            }
            this.Description = description;
            this.CProcessIndex = processIndex;
            this.ImageOptIndex = imageOptIndex;

            //将当前算法的输入输出参数添加到公共资源类的输入输出列表
            processes[processIndex].BaseImageOutParams.Add(new FindContourByBoundaryOutput());
            //创建算法抓圆图像处理工具
            findContourByBoundaryTool = new FindContourByBoundaryTool(CProcessIndex, ImageOptIndex, cProcessSettingFilePath, cImageOptSettingFilePath, description, processes, cCWindows);
            //创建算法抓圆窗体
            findContourByBoundaryForm = new FindContourByBoundaryForm(CProcessIndex, ImageOptIndex, cProcessSettingFilePath, cImageOptSettingFilePath, description, processes, cCWindows);
        }


        /// </summary>
        public override string Name { get; set; }

        /// <summary>
        /// 算法描述(参数文件的文件名/流程算法显示名称)
        /// </summary>
        public override string Description { get; set; }

        /// <summary>
        /// 英文名称,用于配置参数的读写和区分
        /// </summary>
        public override string EnglishName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 算法所属流程名称
        /// </summary>
        public override string ParentProcessName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 在所属流程中其索引
        /// </summary>
        public override int ImageOptIndex { get; set; }

        /// <summary>
        /// 算法运行
        /// </summary>
        public override void Running(bool isTest = false)
        {
            ReadFile();

            #region 处理图像参数赋值
            string[] imageSelects = findContourByBoundaryTool.imageSelect.Split('_');
            if (imageSelects.Length != 2) return;
            if (imageSelects[0] == "相机")
            {
                if (imageSelects[1] == "灰度图")
                {
                    findContourByBoundaryTool.Image = processes[CProcessIndex].ImageGray;
                }
                else
                {
                    findContourByBoundaryTool.Image = processes[CProcessIndex].ImageHeight;
                }
            }
            else
            {
                ProcessTool.Instance.FindImageOpt(processes[CProcessIndex], imageSelects[0], out BaseImageOpt paramByImageOpt1, out int paramByImageOptIndex1);
                if (paramByImageOptIndex1 >= 0)
                {
                    processes[CProcessIndex].BaseImageOutParams[paramByImageOptIndex1].GetHObjectValue(imageSelects[1], out HObject value);
                    findContourByBoundaryTool.Image = value;
                }
                else
                {
                    return;
                }
            }
            #endregion

            #region 仿射矩阵参数赋值
            //string[] matrixSelect;
            //if (contourDetectionByDistancePPTool.contourDetectionByDistancePPParam)
            //    matrixSelect = contourDetectionByDistancePPTool.affinMatrixSelect.Split('_');
            //else
            //    matrixSelect = new string[0];
            //if (matrixSelect.Length != 2 && contourDetectionByDistancePPTool.grayDiff_MMParam.isAffin) return;
            #endregion

            findContourByBoundaryTool.Running(out measureContour, out resultContour, out ROI);

            #region 输出参数赋值
            processes[CProcessIndex].BaseImageOutParams[ImageOptIndex].Dispose();
            //processes[CProcessIndex].BaseImageOutParams[ImageOptIndex].MeasureContours = ROI;
            processes[CProcessIndex].BaseImageOutParams[ImageOptIndex].ResultContours = resultContour;
            #endregion

            #region 添加显示
            if (findContourByBoundaryTool.isShowMeasureROI)
            {
                CObject cObject1 = new CObject();
                cObject1._Object = ROI;
                cObject1._Color = "blue";
                cObject1._Draw = false;
                cCWindows[CProcessIndex].AObject.Add(cObject1);
            }
            if (findContourByBoundaryTool.isShowMeasureCountour)
            {
                CObject cObject1 = new CObject();
                cObject1._Object = measureContour;
                cObject1._Color = "blue";
                cObject1._Draw = false;
                cCWindows[CProcessIndex].AObject.Add(cObject1);
            }
            //if (num.Length > 0)
            //{
                //CText cText01 = new CText();
                //cText01._Text = "Area:" + num.TupleSum().D.ToString();
                //cText01._X = 100;
                //cText01._Y = 100;
                //cText01._Color = "blue";
                //cCWindows[CProcessIndex].AText.Add(cText01);

                if (findContourByBoundaryTool.isShowResultCountour)
                {
                    CObject cObject1 = new CObject();
                    cObject1._Object = resultContour;
                    cObject1._Color = "green";
                    cObject1._Draw = false;
                    cCWindows[CProcessIndex].AObject.Add(cObject1);
                }
            //}
            #endregion
        }

        /// <summary>
        /// 显示算法相关界面
        /// </summary>
        public override void show(int processIndex, int imageIndex)
        {
            findContourByBoundaryForm.ShowDialog();
        }

        /// <summary>
        /// 读取配置文件
        /// </summary>
        /// <param name="cProcessSettingFilePath"></param>
        /// <param name="cImgeOptSettingFilePath"></param>
        /// <returns></returns>
        public override bool ReadFile()
        {
            return findContourByBoundaryTool.ReadFile(Description);
        }
    }
}
 

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