CanTp是一种基于ISO 15765-2标准的传输层协议，用于CAN总线上的大型数据块可靠传输。它涉及数据分段、流控制和错误处理，常见于嵌入式系统，特别是汽车电子领域。文中通过示例代码展示了发送方和接收方如何利用CanTp协议进行数据交互。
CanTp（CAN Transport Layer Protocol）是一种用于CAN总线通信的传输层协议，主要用于传输大型数据块或分段数据。本文将详细介绍CanTp协议的概述和应用，并提供相应的源代码示例。
概述：
CanTp协议是基于ISO 15765-2标准的一种传输层协议，用于在CAN总线上可靠地传输大型数据块。它提供了数据分段、流控制和错误处理等功能，确保数据的可靠传输。CanTp协议主要包含三个实体：发送方（TPS），接收方（TPR）和流控制（FC）。
应用：
CanTp协议广泛应用于嵌入式系统中，特别是汽车电子领域。它用于在车辆网络中传输诸如诊断数据、软件升级和配置信息等大型数据块。下面是一个CanTp协议的示例应用，展示了如何在两个节点之间传输数据。
示例源代码：
发送方（TPS）：
#include <stdio.h>
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