本文介绍了STM32微控制器中GPIO引脚的配置方法，包括通过右键菜单设置输入、输出或模拟口模式，以及在GPIO配置界面进行模式设定。同时，列举了几个常用的GPIO函数，如HAL_GPIO_WritePin用于控制引脚电平，HAL_GPIO_TogglePin实现电平翻转，HAL_GPIO_Init进行初始化，HAL_GPIO_LockPin锁定引脚模式，以及HAL_GPIO_ReadPin用于读取引脚状态。这些函数是STM32开发中不可或缺的部分。
选中需要设置的某一个引脚，右键单击鼠标，配置引脚模式，选择输入，输出或者模拟口。
左侧菜单选择GPIO，配置GPIO模式等，然后生成工程文件 。
常用GPIO函数：
HAL_GPIO_WritePin() 控制GPIO引脚高或者低。参数为GPIOA/B,GPIO引脚号，然后为RESET高/SET低
HAL_GPIO_TogglePin() GPIO引脚电平取反。参数少一个高低电平。
HAL_GPIO_Init() 初始化GPIO引脚，参数同上。
HAL_GPIO_LockPin() 锁定GPIO模式函数，后续代码设置GPIO模式将不起作用。参数同上。
HAL_GPIO_ReadPin() 读取GPIO引脚电平状态，返回 GPIO_PIN_SET或者GPIO_PIN_RESET。参数同上
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