在AutoSAR中,应用层发送的信号值需要通过特定的软件组件和通信协议传递到CAN总线上。在本文中,我们将介绍如何使用AutoSAR来实现这种信号传递,并提供相应的源代码示例。
首先,我们需要定义一个名为LED_ON的信号值,表示LED的开启状态。这个信号值可以是一个布尔类型的变量,当LED需要被打开时,LED_ON为真;当LED需要被关闭时,LED_ON为假。在本示例中,我们假设已经在应用层中定义并赋值了LED_ON。
接下来,我们需要使用AutoSAR的软件组件来处理信号传递。在这个示例中,我们将使用Sender-Receiver组件模型来发送和接收信号。
首先,我们需要定义一个Sender和一个Receiver。Sender负责将信号值发送到CAN总线上,而Receiver负责从CAN总线上接收信号值。这两个组件可以通过AutoSAR配置工具进行配置。
下面是一个简化的Sender组件的示例代码:
#include "Sender.h"