STM32CubeMX V6.5.0 在STM32F407ZGT6（正点原子开发板）上实验2----定时器6

实验1讲了通过延时使LED流水显示，这个实验2讲通过定时器中断来代替延时。现象同样是LED闪烁。

工具：正点原子的STM32F4探索者开发板。

准备：STLINK连接电脑和开发板。然后开发板上电。

工程：采用实验1的工程继续讲

1.知识准备：

1）所用的定时器6通过参考手册得知，是挂载在APB1上的，如图：

2）查看STM32CubeMX，得知APB1定时器时钟是84M

2.设置定时器6参数，别忘了使acitvated处于勾选状态。

3.设置全局的NVIC

4.点击生成代码即可

5.添加开启定时器代码，注意：默认定时器是不开启的，需要我们自己添加代码

 6.添加定时器中断回调函数，下图在main中找个地方就可以，也可以单独自己新建个文件。注意，如果不添加此代码，中断发生后会到同样名称的一个弱函数中的，也就没法添加LED翻转的代码了。

7.把原来延时翻转LED0的程序注释掉

8.现在下载程序就可以看到现象了。

9.程序分析

1）全局中断优先级分组生成的代码位置 

 2）中断后程序执行过程

然后就到我们自己写的回调函数那了，如果我们自己不写，就到了这个弱函数：

10.整个工程分享（含STM32CubeMX 和KEIL5）

链接：https://pan.baidu.com/s/198OC_7PaNzukczUnxwaYYw?pwd=1234 
提取码：1234

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