H743 cubemx 配置ADC+DMA 程序卡死在HAL_ADC_Start_DMA

cubemx 配置如下,MPU因为需要内存管理,方便点直接全都关掉了,

ADC的时钟没有改动,给的是75MHz

主函数如下

下载程序后串口输出

debug后发现程序停在这里

看到DMA缓存数组里面数据在跳动,说明ADC采集已经开始,但是程序还是卡在这一句,串口无法输出下一句printf("adc sample ready...\n");

经过网上查找问题,发现是ADC采样时间过小

经过测试发现,在ADC时钟75MHz情况下,开启DMA后ADC采样时间在32.5周期以下就会卡死,在32.5及以上就不会出现这样的问题。

可能是ADC的时钟75MHz,超过H743ADC 36MHz最高工作频率,我把时钟改了一下

时钟二分频,ADC时钟32MHz

经过测试,至少16.5周期以上才会正常工作

还是有点不太清楚,是需要留时间给DMA搬运数据吗

### 关于 `HAL_ADC_Start_DMA` 函数的使用方法 `HAL_ADC_Start_DMA` 是 STM32 HAL 库中的一个重要函数,用于通过 DMA 方式启动 ADC 转换。该函数的主要作用是将指定数量的数据从 ADC 外设传输到内存中,而无需 CPU 的干预。 #### 参数说明 - **`hadc`**: 指向 ADC 句柄结构体 (`ADC_HandleTypeDef`) 的指针。 - **`pData`**: 存储 ADC 转换结果的目标缓冲区地址。 - **`Length`**: 需要转换并存储的样本数。 当调用此函数后,DMA 控制器会自动处理数据传输过程,并在完成时触发回调函数 `HAL_ADC_ConvCpltCallback()`[^1]。 --- ### 示例代码 以下是一个完整的示例代码,展示如何配置和使用 `HAL_ADC_Start_DMA`: ```c // 定义全局变量 uint32_t ad_value[6]; // 用于存储 ADC 转换结果的数组 void StartADCDMA(void) { // 校准 ADC (可选) HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); // 启动 DMA 转换 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ad_value, 6); } // 在主程序或其他初始化部分调用 StartADCDMA(); // 当 DMA 转换完成后,执行回调函数 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { if (hadc->Instance == ADC1) { // 数据已准备好,可以在此处进行进一步处理 for (int i = 0; i < 6; i++) { printf("ADC Value %d: %lu\n", i, ad_value[i]); } } } ``` --- ### 注意事项 1. **DMA 初始化** 在使用 `HAL_ADC_Start_DMA` 前,需确保已经正确配置DMA 控制器的相关参数,例如传输方向、数据宽度、模式等[^3]。如果未正确初始化 DMA,则可能导致功能异常。 2. **回调函数** 当 DMA 转换完成后,系统会自动调用 `HAL_ADC_ConvCpltCallback` 回调函数。可以在该函数中实现后续逻辑操作,比如数据处理或通知主线程[^4]。 3. **中断优先级** 如果项目中有多个外设共享同一个中断线,建议合理调整各外设的中断优先级,以免发生冲突。 --- ###
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