本文介绍了使用ArUco库进行机器视觉应用的实例，包括通过摄像头检测ArUco标志，识别ID为100的标志并在图像上标注坐标系。在Ubuntu14.04系统中，结合OpenCV与ArUco，利用Cmake编译源码实现这一功能。此外，文章还简要解析了程序的主要流程和关键函数。
ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用（二）
一、第一个ArUco的视觉应用
首先介绍第一个视觉应用的Demo，这个应用场景比较简单，下面具体介绍：
1. 应用场景
主线程：通过摄像头检测环境中的视觉标志，看到ID为100的标志后在图像中圈出标志，在标志上绘制坐标系，得到视觉标志相对于相机坐标系的位置和姿态参数；
子线程：将得到的视觉标志进一步转换成需要的数据类型并发送给机器人。
2. 编程环境
Ubuntu14.04（安装有OpenCV以及ArUco）
3. 编译工具
Cmake
4. 源码下载地址
5. 源码处理
下载完
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