AUTOSAR通信篇：CANTP模块

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放式的汽车电子系统架构，旨在提供汽车电子系统的可重用性、可扩展性和互操作性。其中，通信是AUTOSAR的一个重要组成部分，而CANTP模块则是其通信领域中关键的模块之一。

CANTP（Controller Area Network Transport Protocol）模块是基于CAN总线的传输层协议，用于在AUTOSAR系统中实现数据的可靠传输。该模块负责将应用层数据划分为小的数据块，并通过CAN帧的发送和接收进行可靠地传输。

在CANTP模块中，主要涉及到以下几个关键概念：CANTP Service API、CANTP PDU、CANTP N-SDU、CANTP N-PCI等。

首先，CANTP Service API定义了与上层模块进行交互的接口，包括数据发送和接收的接口方法。下面是一个示例代码：

void CANTP_Transmit(PduIdType TxPduId, const uint8* PduInfoPtr)
{
    // 将应用层数据划分为小的数据块

    // 将数据块打包成CAN帧并发送
}

void CANTP_RxIndication(PduIdType RxPduId, const uint8* PduInfoPtr)
{
    // 解析接收到的CAN帧

    // 将数据块组装成完整的应用层数据
}

在上述示例代码中ÿ