开源|一款可以自己动手DIY的3D工业智能相机-CSDN博客

XEMA北极鸥系列开源相机项目是面向3D视觉应⽤开发者的开源项目，由跨维智能和开放原子基金会共同孵化，该项目希望能够构建工业视觉领域的开源社区，推动社区成为可持续发展的自组织系统，把XEMA开源方案和3D视觉技术推广到中国智能制造的各个领域，节省整个社会的研发资源。

从2015年起，3D视觉开始在中国加速发展，许多3D视觉初创公司开始如雨后春笋般冒出，3D视觉已被认为是工业机器⼈领域最火热的细分赛道之一。但与此同时，3D视觉的落地应用仍然有限，而3D视觉应用开发缺少一个更为稳定、更开放易用的软硬件平台。对于传统的3D视觉应用开发者而言，一个应用的开发他需要进行结构设计、嵌入式设计、硬件采购、稳定性测试、成像算法的开发，当这些⼯作都完成后，开发者才可以拿到三维数据，进行应用层面的开发，这对于中小开发者而言无疑是加大了整个开发成本。

XEMA北极鸥系列开源相机项目，正是面向这些潜在的，有志于做3D视觉应用开发的开发者，为他们提供整合完整，测试稳定的3D视觉软硬件平台。 我们希望通过XEMA北极鸥系列开源相机项目，能够切实地降低3D视觉应用开发的门槛，提高整个3D视觉应用的研发效率。

我们能提供什么：一站式开源计划

XEMA北极鸥系列开源相机项目，从结构设计、PCB设计到成像算法的源代码，我们将完全开放给开发者。结合官方教程，即使行业小白也可以完成从0到1复刻出我们的相机产品。同时，XEMA北极鸥系列开源相机项目采用了商业应用友好的APACHE 2.0开源协议，根据项目需要开发者可以修改代码来满足个性需求并作为开源或商业产品发布/销售，不用担心受到专利诉讼的侵扰。无论是从产品设计还是从法律权力上，开发者都拥有着高度的自主权。

我们的合作模式：公开透明的价格体系

在市场方面，我们提供了透明公开、高性价比的定价体系，主要有三种销售模式：

第一种成品相机的销售，由跨维智能负责完成销售并保证其产品的稳定性。虽然开发者可以通过我们的开源资料搭建3D软硬件平台，但我们仍建议您购买我们的成品相机，这样可以节省下⼤量投入在调试和供应链搭建上的时间。通过我们对供应链的整合，可拥有性价比更高的采购成本；

第二种3D相机组件销售，您可以直接购买我们相机所有的零件套包，进行自主组装和标定，跨维智能对所销售零部件进行售后维护；

第三种我们可以跟您的需求定制3D相机生产线，让客户能够完全实现自主生产相机的能力；

我们的愿景：社区共建

我们希望通过XEMA北极鸥系列开源相机项目，能够切实地降低3D应用开发的门槛，让更多充满创意的开发者参与到3D视觉应用的探索中，整合中国制造业优势资源，构建工业视觉领域的开源社区，推动中国智能制造升级。

XEMA开源社群是由XEMA北极鸥系列开源相机项目组发起的共建社群，旨在搭建开发者之间的交流平台。项目组将在其中提供技术支持，与广大开发者进行交流并解答大家产品使用上的各种问题。

欢迎扫码加入我们

除了在线的技术支持，XEMA北极鸥系列开源相机项目组也为大家提供了丰富的产品资料，首先是github工程里的wiki页面，这里面包含了相机的所有的文档，包括BOM表、相机生产的SOP、相机型号的规格书、相机使用的指导书等。另外一个是我们github工程的discussion讨论区，这里既有我们对算法逻辑做出的详细解释，也会定期分享我们相机实际应用的案例，比如室外如何调整相机的参数，使成像效果最好等等。

开源地址：

https://github.com/Open3DV/xema

论坛/安装等视频：

https://open3dv.org.cn/

如果您对我们的开源计划感兴趣，也欢迎联系我们。希望能和更多3D视觉技术爱好者或从业者交流，一起致力推动中国智能制造升级。