IROS 2025｜RoboSense 机器人感知挑战赛正式开启，五大任务赛道，万元奖金等你来战！

面向真实世界的机器人感知评测任务，五大核心赛道、全链路挑战体系，聚焦多模态感知、任务泛化与系统稳健性，全球征集解决方案！

1. 为什么需要 RoboSense Challenge？

机器人系统正逐步走出实验室，进入真实世界。但在多变的环境中，感知系统面临巨大挑战：动态人群、恶劣天气、模态缺失、跨平台部署……现有模型鲁棒性与泛化能力亟待提升。 为此，RoboSense Challenge 2025 设立五大真实世界任务，全面评估机器人在复杂场景下的感知理解与决策能力，推动多模态、多任务感知系统的创新研究与落地部署。

本赛事由新加坡国立大学、南洋理工大学、香港科技大学（香港与广州校区）、密歇根大学机器人研究院、加州大学欧文分校、上海人工智能实验室等多家顶尖研究机构联合主办，作为 IROS 2025 官方认证竞赛项目，将于大会期间在中国杭州举行线下展示与颁奖典礼。

2. 参赛入口与资源

• 比赛主页：https://robosense2025.github.io
  

• 工具包与代码：https://github.com/robosense2025
  

• 官方邮箱：robosense2025@gmail.com
  

• 微信交流群二维码见官网

3. 五大真实世界挑战任务

3.1  语言驱动的自动驾驶（Driving with Language）

• 任务目标：实现一个基于 RGB-D 输入的移动机器人导航模型，使其在不影响人类行为的情况下完成目标导航任务，并符合人类的社会行为规范。

• 推荐方向：CoT推理、多模态注意力、VLM感知

• Baseline：Qwen2.5-VL

• 训练需求：4×A100 GPU，训练约12小时

• 评测地址：https://www.codabench.org/competitions/9285

3.2  社交导航（Social Navigation）

• 任务目标：训练一个 3D 感知模型，在多个 LiDAR 安装条件下保持一致性能，支持检测与语义分割子任务，具备强部署适应性与结构稳定性。

• Baseline：Falcon

• 训练需求：4×RTX 3090 GPU，<48小时

• 评测地址：https://eval.ai/web/challenges/challenge-page/2557

3.3 传感器布局优化（Sensor Placement）

• 任务目标：训练一个 3D 感知模型，在多个 LiDAR 安装条件下保持一致性能，支持检测与语义分割子任务，具备强部署适应性与结构稳定性。

• Baseline：BEVFusion-L

• 训练需求：1×RTX 4090（16h）或 8×4090（2h）

• 评测地址：https://www.codabench.org/competitions/9284

3.4  跨模态无人机导航（Cross-Modal Drone Navigation）

• 任务目标：训练一个跨模态检索模型，在语言与空地视角图像之间建立准确的语义映射，实现快速检索定位。

• Baseline：GeoText-1652

• 训练需求：2×RTX 4090 GPU，~12小时

• 评测地址: https://www.codabench.org/competitions/9219

3.5 跨平台三维目标检测（Cross-Platform 3D Object Detection）

• 任务目标：训练一个在车辆平台上表现良好的 3D 检测模型，使其在不同平台上仍保持高性能，无需大规模再训练，实现跨平台部署能力。

• Baseline：ST3D / ST3D++

• 训练需求：1×RTX 3090 GPU，<24小时

• 评测地址: https://www.codabench.org/competitions/9179

4. 奖项设置

🥇一等奖： 3000 + 官方证书
🥉三等奖：$2000 + 官方证书
🏅创新奖：每赛道最多 2 项（奖金 + 证书）
🎖参与奖：所有完成有效提交的队伍可获得官方参赛证明

注：奖池奖金由赞助商提供，其金额为五个赛道共享，总奖金池高达 10,000+ 美元！所有进入第二阶段并完成有效提交的队伍均可获得参赛证明。

5. 时间安排

2025年6月15日：比赛启动，评测平台开放
2025年8月15日：阶段一提交截止
2025年9月15日：阶段二（含代码）提交截止
2025年10月19日：IROS 2025 杭州线下展示与颁奖典礼

6. 赛事主办方

6.1 赛道组织者

6.2 程序委员会

7. 我们期待你的加入！

RoboSense Challenge 2025 面向现实世界机器人系统的核心难题，聚焦鲁棒性、可泛化性与部署能力，构建具有挑战性与研究价值并重的评测平台。

欢迎全球团队参与，共同推动机器人感知迈向更加智能、稳定与真实世界可用的未来！