- 博客(80)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 MATLAB 运行时提示：更改到此文件夹或添加到路径，二者的区别是什么？
MATLAB 运行时提示：更改到此文件夹或添加到路径，二者的区别是什么？
2025-07-02 11:07:29
1024
原创 TSN是什么时候开始兴起的？最早应用于什么工业领域？现在的普及程度怎么样呢？现在哪些工业领域最为普及？
TSN是什么时候开始兴起的？最早应用于什么工业领域？现在的普及程度怎么样呢？现在哪些工业领域最为普及？
2025-06-25 15:20:31
235
原创 什么是TSN（时间敏感网络）？它的优势？它为什么有这种优势？
在传统以太网中，数据传输特性为尽力而为，只能保障平均延时，无法确定最大时延，数据传输可靠性差。但TSN网络数据流具备时间敏感度，时延有确定性边界，可实现数据确定性传输，是一种高实时、同步传输的高带宽网络应用需求，而产生的极低延时的高带宽以太网传输技术。解释一下为什么TSN具有这种能力
2025-06-25 11:37:41
894
原创 针对“尽力而为”模式的不足，TSN网络和工业以太网技术这两个通信技术是并列的两种不同解决方案吗？
针对“尽力而为”模式的不足，TSN网络和工业以太网技术这两个通信技术是并列的两种不同解决方案吗？
2025-06-25 10:59:35
299
原创 网络技术领域的重要术语“尽力而为“（Best Effort）的概念？
在传统以太网中，数据传输特性为尽力而为，只能保障平均延时，无法确定最大时延，数据传输可靠性差。解释一下上文中的“尽力而为”的含义，这是以太网技术界的术语吗？
2025-06-25 10:57:11
296
原创 介绍一下plotjuggler？plotjuggler和传统的rqt的区别？如何下载安装plotjuggler
介绍一下plotjuggler？plotjuggler和传统的rqt的区别？如何下载安装plotjuggler
2025-06-23 11:34:09
824
原创 simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting
simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting
2025-06-19 11:39:44
898
原创 在Python中，当一个对象作为参数传递给另一个类并被存储为实例属性时，对该引用的修改是否会影响原始对象？
在Python中，当一个对象作为参数传递给另一个类并被存储为实例属性时，对该引用的修改是否会影响原始对象？
2025-06-18 15:30:09
232
原创 ROS2，发布话题时，建议使用绝对话题名还是相对话题名？二者区别是什么？可以混用吗？
ROS2，发布话题时，建议使用绝对话题名还是相对话题名？二者区别是什么？可以混用吗？
2025-06-17 10:16:51
1291
原创 ROS2，两个放于不同脚本的节点，一个发出话题，一个接收话题，如何保证时间戳同步？
ROS2，两个放于不同脚本的节点，一个发出话题，一个接收话题，如何保证时间戳同步？
2025-06-16 14:59:15
1024
原创 ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？
ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？
2025-06-15 20:02:36
770
原创 ROS2中，在工作空间根目录下执行source ./install/setup.bash的作用？
ROS2中，在工作空间根目录下执行source ./install/setup.bash的作用？
2025-06-15 19:53:42
486
原创 ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？
ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？
2025-06-15 19:47:38
949
原创 Rviz2中，在rviz和launch文件中都需要配置urdf文件，二者作用上的区别？
Rviz2中，在rviz和launch文件中都需要配置urdf文件，二者作用上的区别？
2025-06-15 19:16:39
566
原创 ROS2中，为什么joint_state话题的发布需要定时器，而其他发布器可能不需要
ROS2中，为什么joint_state话题的发布需要定时器，而其他发布器可能不需要
2025-06-15 07:25:38
491
原创 在MATLAB命令行执行ros2node 和 ros2subscriber后，执行ros2 topic list，MATLAB卡死
在MATLAB命令行执行ros2node 和 ros2subscriber后，执行ros2 topic list，MATLAB卡死
2025-06-12 21:35:35
722
原创 ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？
ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？
2025-06-12 14:35:06
641
原创 ROS2Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方git clone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤
ROS2Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方git clone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤
2025-06-12 14:28:40
810
原创 ROS2，Humble版本，提供功能包nav2_bringup 介绍，Nav2自带了哪些典型导航启动文件？ 彼此有何区别？能否禁用其中一些功能？
ROS2，Humble版本，提供功能包nav2_bringup 介绍，Nav2自带了哪些典型导航启动文件？ 彼此有何区别？能否禁用其中一些功能？
2025-06-12 14:19:04
1011
原创 ROS2的RViz里面，利用navigation2 导航包，在Rviz中添加静态障碍物是否容易？
ROS2的RViz里面，利用navigation2 导航包，在Rviz中添加静态障碍物是否容易？
2025-06-12 12:48:21
800
原创 一阶/二阶Nomoto模型（野本模型）为何“看不到”船速对回转角速度/角加速度的影响？
一阶/二阶Nomoto模型（野本模型）为何“看不到”船速对回转角速度/角加速度的影响？
2025-06-12 10:25:30
1025
原创 所谓的“舵速”是指什么？应该不是指舵叶的摆动线速度吧，而是指舵跟随船只运动的平动线速度吧？
所谓的“舵速”是指什么？应该不是指舵叶的摆动线速度吧，而是指舵跟随船只运动的平动线速度吧？
2025-06-12 10:16:08
772
原创 你是重起炉灶，还是基于现在的基础改进？——技术人员或者管理者常遇到的“重构还是改进”的经典场景
你是重起炉灶，还是基于现在的基础改进？——技术人员或者管理者常遇到的“重构还是改进”的经典场景
2025-06-11 10:04:32
305
原创 基于ROS2，撰写python脚本，根据给定的舵-桨动力学模型实现动力学更新
基于ROS2，撰写python脚本，根据给定的舵-桨动力学模型实现动力学更新
2025-06-07 22:36:09
1101
原创 ROS2，工作空间中新建了一个python脚本，需要之后作为节点运行。告诉我步骤？
ROS2，工作空间中新建了一个python脚本，需要之后运行。告诉我步骤？大概要包括而不限于：chmod给可执行权限、setup.py中entry point的配置，如果在launch文件中要使用，还涉及到launch.py文件的配置。最后还要编译（选择功能包编译的执行命令是什么？）详细步骤提供一下
2025-06-07 21:59:55
402
原创 撰写脚本，通过发布/joint_states话题改变机器人在Rviz中的关节角度
撰写脚本，通过发布/joint_states话题改变机器人在Rviz中的关节角度
2025-06-06 15:40:15
1056
原创 配置URDF模型，调整模型中部件的形状/尺寸，以及在ROS2的Rviz2中进行可视化。
配置URDF模型，调整模型中部件的形状/尺寸，以及在ROS2的Rviz2中进行可视化。
2025-06-06 15:11:28
1107
原创 ROS2里面与话题 /move_base_simple/goal 和 /move_base/status 相对应的话题名字及其含义
ROS2里面与话题 /move_base_simple/goal 和 /move_base/status 相对应的话题名字及其含义
2025-06-05 15:15:28
672
原创 simulink有无现成模块可以实现将三个分开的输入合并为一个[1*3]的行向量输出？
simulink有无现成模块可以实现将三个分开的输入合并为一个[1*3]的行向量输出？
2025-06-05 14:03:45
931
原创 在 UE5 蓝图中配置Actor类型的Asset以作为位置和旋转设置目标
我已在 UE5 项目内容中基于 Sim3DActor（MathWorks 为 UE5 开发插件中的 Actor 派生类）创建了名为 SetGetActorLocationRotation 的蓝图资产（Actor），希望将其作为目标输入到事件图表中设置 Actor 位置和旋转的节点。需要指导如何在该蓝图的事件图表和 / 或组件中进行配置，使其能够正确作为目标接收位置和旋转设置。
2025-06-05 11:50:34
1306
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人