- 博客(161)
- 资源 (91)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 高精度RTK定位导航模块软硬件协同设计
本文提出一种RTK高精度定位导航模块的软硬件协同设计方案。通过多频GNSS接收机与IMU传感器融合的硬件架构，结合卡尔曼滤波和模糊度解算等优化算法，实现了厘米级定位精度（静态≤1cm，动态≤2cm）。系统采用FPGA硬件加速与ARM处理器协同工作，FPGA负责信号捕获（<1ms），ARM处理导航解算（<10ms）。实验表明，该模块静态精度达0.8cm，动态延迟50ms，性能显著优于传统GNSS模块。方案采用模块化驱动设计，支持RTCM 3.3协议，功耗控制在2.8W以下。
2025-06-25 21:44:52
620
原创 高精度RTK定位导航模块软硬件协同设计
RTK高精度定位-HAL抽象层设计-多平台驱动开发FPGA加速-RTK基带处理-硬件优化与驱动实现实时调度-混合关键性任务管理-嵌入式RTK系统开发GNSS/INS紧耦合-异构计算架构-高动态定位解决方案
2025-06-25 21:42:16
196
原创 基于嵌入式开发板的电机闭环PID控制算法验证平台设计与实现---补充
基于STM32的电机PID控制验证平台设计与算法优化 本研究设计了一种基于STM32F407的电机闭环PID控制验证平台，主要创新点包括：1）采用三级信号调理电路（施密特触发+RC滤波+光电隔离），使信号延迟<1μs，抗干扰能力提升40%；2）提出转速-加速度双变量PID调节算法，在0-1000RPM区间实现参数自动切换，超调量减少35%；3）开发三维可视化整定工具，通过粒子群算法将PID参数优化时间从2小时缩短至15分钟。实验表明，平台在0-3000RPM范围内稳态精度达±0.8%，阶跃响应时间65
2025-06-22 16:26:36
272
原创 基于嵌入式开发板的电机闭环PID控制算法验证平台设计与实现
本文设计了一种基于STM32F407的直流电机闭环PID控制系统，通过增量式算法实现转速精确调控。系统采用霍尔编码器反馈和PWM驱动，构建了包含硬件电路和软件算法的完整验证平台。实验表明，该系统稳态误差小于1.2%，响应时间低于80ms，调速范围为50-3000 RPM。平台兼具算法验证与教学功能，为控制理论工程化提供了标准化测试环境，BOM成本控制在200元以内。研究对比了商用方案特点，实现了可视化参数整定和多模式控制策略切换的创新设计。
2025-06-22 16:14:47
286
原创 车载CAN总线数据采集与故障诊断装置设计与实现
本文设计并实现了一种基于STM32的车载CAN总线数据采集与故障诊断装置，针对传统OBD-II诊断方法的不足，提出了高实时性、多协议兼容的解决方案。硬件采用STM32F407主控和MCP2551收发器，优化了抗干扰电路设计；软件构建分层架构，支持J1939/CANopen等协议解析和实时故障检测。创新性体现在多模式数据存储（TF卡+UDP传输，丢帧率<0.1%）、动态故障分级（基于CAN2.0B错误计数）和协议扩展性（DBC文件解析）。测试表明，该装置响应时间<10ms，诊断准确率99.2%，功
2025-06-21 17:34:34
147
原创 针对机器人自修复材料的具体推荐及特性分析
机器人自修复材料选型与特性分析 推荐三类自修复材料：微胶囊型（如DCPD/催化剂体系，机械触发，修复效率60%-80%）、血管型（双组分环氧树脂，UV/化学触发，多循环修复＞90%）和本征型（动态共价键或氢键聚合物，温/压触发）。微胶囊型适合高负载场景，血管型支持大裂纹修复，本征型适用于柔性机器人。选型需结合传感器兼容性，如FBG监测血管网络或柔性应变片匹配氢键材料。腐蚀环境建议环氧微胶囊涂层搭配阻抗传感器。具体性能需实验验证。 （字数：149）
2025-06-21 12:17:34
283
原创 “氢键本征型材料 + 柔性电容应变片”方案分析
该文分析对比了两种适用于柔性机器人和自修复系统的传感方案：氢键本征型材料+柔性电容应变片和分布式FBG传感器。前者采用具有室温自修复特性的氢键材料与超薄石墨烯电容应变片结合，适合高频形变场景；后者基于光纤布拉格光栅原理，具有高精度、抗电磁干扰等优势，适合恶劣环境下的结构监测。文章建议根据应用场景需求组合使用两种方案，如在关键区域采用FBG传感器，其他区域使用柔性电容应变片以实现成本效益平衡。两种方案在自修复系统的损伤定位与修复监测中均表现出良好性能。
2025-06-21 12:15:50
21
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---6.2 工业机械臂力控系统的技术局限性与创新发展路径
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---6.2 工业机械臂力控系统的技术局限性与创新发展路径。
2025-04-11 07:45:00
55
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---6.1 工业机械臂力控系统研究总结与知识体系构建
技术领域突破点实现指标工业价值控制算法自适应阻抗在线调节动态响应提升40%适应变工况作业仿真体系多物理场耦合建模仿真精度达92%缩短调试周期验证方法数字孪生闭环验证虚实误差<5%降低试错成本fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;理论创新算法设计仿真验证实验标定工业应用。
2025-04-10 15:15:00
50
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.3 工业机械臂仿真与实测数据深度对比分析
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.3 工业机械臂仿真与实测数据深度对比分析。
2025-04-10 08:15:00
48
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.2 工业机械臂系统性能测试全方案（专业工程级）
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.2 工业机械臂系统性能测试全方案（专业工程级）
2025-04-09 17:00:00
60
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.1 工业机械臂实验平台系统化搭建指南
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---5.1 工业机械臂实验平台系统化搭建指南。
2025-04-08 17:30:00
89
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---MATLAB仿真系统设计与实现（工业机械臂全栈仿真）
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---MATLAB仿真系统设计与实现（工业机械臂全栈仿真）
2025-04-08 06:00:00
50
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---4.2 力反馈控制算法深度实现（工业机械臂高阶控制篇）
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---4.2 力反馈控制算法深度实现（工业机械臂高阶控制篇）
2025-04-07 06:45:00
444
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---4.1 嵌入式C程序设计
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---4.1 嵌入式C程序设计。
2025-04-07 05:30:00
526
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.3 机械结构改装
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.3 机械结构改装。
2025-04-06 06:45:00
54
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.2 STM32最小系统设计
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.2 STM32最小系统设计。
2025-04-06 05:15:00
66
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.1 力/力矩传感器系统设计
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---3.1 力/力矩传感器系统设计。
2025-04-06 05:00:00
68
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---2.3 机械臂控制系统软件架构
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现---2.3 机械臂控制系统软件架构。
2025-04-05 11:44:17
154
原创 基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现----2.2 机械臂控制系统硬件架构设计
【代码】基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现----2.2 机械臂控制系统硬件架构设计。
2025-04-05 11:35:39
250
原创 如何学好linux驱动
学习Linux驱动开发是一个循序渐进的过程，尤其对于imx6ull这样的嵌入式平台，需要同时掌握硬件知识和Linux内核的软件架构。通过理论学习、源码阅读和实践项目相结合，逐步提升自己的能力。
2025-03-24 22:23:54
98
原创 在STM32芯片上进行FreeRTOS开发的系统化学习路线
按照此路线，可在3-6个月内掌握在STM32上开发稳定可靠的FreeRTOS应用的能力。建议通过实际项目（如四轴飞行器飞控、工业控制器）巩固技能。
2025-03-24 05:00:00
71
原创 针对OpenWrt（Linux 4.4内核）无法使用libgpiod的问题，以下是可行的替代方案及实现方法
通过上述方案组合，即使在较旧的Linux 4.4内核环境下，仍然可以实现可靠的GPIO-I2C模拟控制。建议根据实际业务场景选择合适层级的技术方案。
2025-03-23 07:00:00
62
原创 Libgpiod实现逻辑详解：从底层操作到用户空间控制
通过对libgpiod实现逻辑的拆解，开发者可构建高效可靠的用户态硬件控制系统。在复杂的工业场景中，该方案相比内核驱动具有快速迭代的优势，是FPGA验证阶段的理想选择。：用示波器测量上升时间t_r是否超过I2C协议要求值（Fast Mode需<300ns）在PCB布局时靠近转换芯片放置TVS二极管（如SMAJ5.0A），抑制ESD冲击。：当需要将GPIO模拟的I2C接口包装为标准Linux I2C设备时，可结合。与Linux内核交互，依赖的内核版本≥4.8。：I2C的SCL信号上升沿时间过长。
2025-03-23 02:45:00
120
原创 深入Linux GPIO子系统设计与实现
始终使用GPIO描述符接口取代编号）合理处理并发请求设置共享标记重视电源管理：实现回调以保存状态安全设计原则输入引脚添加硬件去抖动关键输出端串联保护电阻深度阅读推荐《Linux Device Drivers》第3版 GPIO章节内核文档：Documentation/driver-api/gpio.rstArm社区：GPIO控制器设计白皮书本文通过对Linux GPIO子系统的解剖式分析，揭示了从用户空间调用到硬件触发的完整路径。
2025-03-21 04:15:00
35
原创 在OpenWrt中用GPIO模拟I2C驱动CAT9555扩展芯片
OpenWrt GPIO模拟I2C CAT9555 Linux驱动开发 嵌入式扩展。
2025-03-20 06:30:00
307
原创 手把手教你从零实现I2C协议栈——从GPIO操作到多设备管理
通过逐层拆解I2C协议栈实现细节，开发者可掌握总线协议本质，并具备从底层驱动到应用协议开发的闭环能力。建议结合具体的硬件平台进行实践验证，下一步可深入探究I3C等新型总线技术。
2025-03-19 22:24:59
43
原创 嵌入式开发过程中，如何发现一些专利点
通过上述方法，既可覆盖技术深度（如算法和硬件优化），又能贴合市场实际需求（如针对垂直行业的专利设计）。同时建议与专利代理机构合作，提升授权率。
2025-03-18 21:33:15
101
原创 光口的光功率
（Optical Power）是指通过光纤接口传输的光信号的强度（光能量），通常以**分贝毫瓦（dBm）**为单位来度量。它是衡量光纤通信质量和稳定性的关键指标之一，直接影响信号的传输距离和可靠性。光口的光功率是光纤通信的核心参数之一，直接影响链路稳定性。日常维护中需定期检查，确保其处于设备要求的范围内，从而避免网络故障。
2025-03-10 20:12:26
413
原创 SMTA、SMTB和AOI
SMTA/SMTB通常表示生产线的编号或不同工艺阶段，具体依厂家而定。AOI是通用的质量检测环节，用于自动识别贴装缺陷。提示：若术语来自特定厂商的文档，建议结合上下文或直接询问其内部定义以获精准解释。
2025-03-10 20:11:57
86
原创 OpenWrt 串口终端常用命令
在 OpenWrt 路由器系统中，串口终端是管理和调试设备的核心工具。通过掌握以上命令，可高效完成 OpenWrt 系统的日常管理和高级调试。
2025-03-09 16:15:43
154
原创 Linux 4.4 内核源码的目录结构及其主要内容的介绍
开发者可根据需求快速定位相关功能模块代码，或添加新硬件驱动到。Linux 内核的结构设计遵循。
2025-03-09 16:04:30
120
原创 OpenWrt 系统------IPQ6018
IPQ6018 是高通（Qualcomm）的 Wi-Fi 6 无线通信芯片，属于 IPQ60xx 系列，专为高性能路由器设计。（如修改内存或接口）
2025-03-09 15:55:19
162
原创 OpenWrt中通过两个GPIO模拟IIC接口的驱动
在OpenWrt中通过两个GPIO模拟IIC接口的驱动需要在内核模块中实现。通过这些步骤，您可以在OpenWrt路由器上成功通过GPIO模拟IIC接口，并实现与IIC设备的通信。假设使用GPIO20为SCL，GPIO21为SDA。需确保这些引脚未被其他驱动占用。：确保启用I2C GPIO模拟支持。
2025-03-09 15:45:12
77
Norflash、Nandflash存储数据，stm32f4，
2022-05-03
python;Socket接口；测试脚本直接运行
2022-05-03
DTU-CAT1-STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0.rar
2021-11-08
很全面的qt例程.zip
2021-11-08
基于matlab的最少拍控制系统设计.zip
2021-07-04
智能制造+时空图卷积手势识别+工业人机交互系统 工业自动化+多模态手势控制+装配线操作优化方案 人机交互+动态手势轨迹预测+高危作业远程控制系统 工业元宇宙+AR手势交互+数字孪生操作界面
2025-06-26
RTK高精度定位-HAL抽象层设计-多平台驱动开发 FPGA加速-RTK基带处理-硬件优化与驱动实现 实时调度-混合关键性任务管理-嵌入式RTK系统开发 GNSS/INS紧耦合-异构计算架构-高动态定
2025-06-25
基于嵌入式开发板的电机闭环PID控制平台设计与实现 本研究设计了一种基于STM32F407的电机闭环PID控制验证平台，采用模块化架构集成霍尔编码器（500P/R）+2w字说明
2025-06-22
针对机器人自修复材料的具体推荐及特性分析+“氢键本征型材料 + 柔性电容应变片”方案分析
2025-06-21
基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现+2W字文档+stm32代码+matlab仿真代码+PID参数整定+Simulink中机械臂动力学模型的DH参数实现+滤波算法+重力补偿
2025-04-05
六足仿生机器人地形自适应 gait 规划算法+代码
2025-03-04
嵌入式-论文&代码-基于STM32的智能家居中控系统
2025-03-02
近1w字文档+代码边缘计算、LoRa通信、Raspberry Pi、DMA驱动、TDMA协议、扩频因子优化、实时电源管理、混合调制技术、TensorFlow Lite、电磁兼容性
2025-03-02
QT学习资料，128g资料
2025-03-19
python爬虫20个案例
2025-03-19
C++,学习，100g资源
2025-03-19
opencv视频图像处理
2025-03-19
正点原子阿尔法Linux开发板（D盘）-第3期 系统移植和跟文件系统构建篇
2025-03-18
正点原子阿尔法Linux开发板（C盘）-第2期 ARM(IMX6U)裸机篇
2025-03-18
正点原子阿尔法Linux开发板-视频PPT与笔记
2025-03-18
正点原子阿尔法Linux开发板（A盘）- 基础资料
2025-03-18
正点原子阿尔法Linux开发板 PDF资料合集
2025-03-18
deepseek+如何学习大模型 AI ？+初阶应用+高阶应用+模型训练+商业闭环
2025-03-18
斐波那契数用for循环和if语句编写 1个脚本数列按照顺序排列
2022-10-22
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人