程序猿追的博客

原创 合合信息 Chaterm：让技术需求响应如 “对话” 般简单

Chaterm是合合信息推出的业内首个AIAgent跨平台云资源智能管理终端，通过自然语言交互帮助开发者高效完成云运维工作。该工具支持SSH连接远程服务器，提供智能命令补全和权限管理，无需深入学习复杂命令即可管理云端集群。Chaterm具备两种操作模式：命令模式和代理模式，并支持自定义语法高亮和全局命令别名。其安全特性包括零信任认证和统一身份管理。 在实际测试中，Chaterm快速生成了多种实用脚本和配置方案，包括清理日志、创建systemd服务、编写Dockerfile、配置Nginx反向代理等十大典型运

原创 基于STM32智能循迹避障小车

电机旋转就是我们小车轮子旋转了，我们先看看然后让一个轮子转起来。电机驱动的PWMA接PA1口，AIN2与AIN1接PA5与PA4口，根据定义表中，我们要使用定时器(TIM) 2的通道(Channel) 2，所以初始化代码是。代码待优化，后续来总结。

原创 OrangePi AIpro 开箱初体验及语音识别样例

原创 TextIn文档解析方案：使用大模型文档问答，我们可以不再长时间等待吗？

最近，“多所高校规范大学生用AI写论文”的词条上了微博热搜。从一个侧面也说明，大模型已经深入高校学术群体的日常使用，成为学术规范方面不能回避的新趋势。对研究者来说，大模型能做的不只是根据指令生成文字，帮学生党完成写作，也能在更多方面充当一个不眠不休、陪伴价值拉满的助手。

原创 从MVC 到DDD 架构

最近在做一个项目，使用的是DDD架构思，觉得很不错，在此记录下。

原创 ONLYOFFICE——让协作更简单、更智能的开源办公软件！

在如今数字化时代，高效的办公和协作工具对于开发者和企业来说至关重要。ONLYOFFICE作为一款全面而强大的开源办公套件，为开发者和企业提供了一系列令人兴奋的功能和特点。本文将介绍ONLYOFFICE，着重从开发者的角度探讨其主要特点及优势。

原创 多级缓存快速上手

传统的缓存策略一般是请求到达Tomcat后，先查询Redis，如果未命中则查询数据库，这个是没有问题的，但是这存在一些问题（请求要经过Tomcat处理，Tomcat的性能成为整个系统的瓶颈 ；Redis缓存失效时，大量的数据操作会对数据库产生冲击 ）。

原创 若依前后端分离版，快速上手

若依框架（RuoYi）是一套基于Java开发的快速开发框架，它提供了许多常用的功能模块和工具，包括用户管理、部门管理、角色管理、菜单管理、字典管理、系统监控、定时任务等。若依框架采用了MVC（Model-View-Controller）的架构模式，使用了Spring Boot、MyBatis等流行的开源框架，可以帮助开发者快速搭建企业级的后台管理系统。若依框架还提供了许多可视化的操作界面，使得开发者可以方便地进行系统配置和管理。

原创 快速搭建自己的应用，尽在 YonBuilder：让你的想法瞬间成真！

低代码开发平台的关键价值在于改变应用构建方式，例如使业务人员和开发人员借助快速搭建的原型实现无阻碍沟通，在短时间内满足业务需求，亦或者让刚入职场的小白快速上手，通过低代码的可视化降低应用构建复杂度，来大大提高工作效率。

原创 HttpClient 入门使用示例

HttpClient 是Apache Jakarta Common 下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包，并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。

原创 Spring Task 快速入门

是Spring框架提供的任务调度工具，可以按照约定的时间自动执行某个代码逻辑。cron表达式其实就是一个字符串，通过cron表达式可以定义任务触发的时间分为6或7个域，由空格分隔开，每个域代表一个含义每个域的含义分别为：秒、分钟、小时、日、月、周、年(可选)2022注意：一般日和周的值不同时设置，其中一个设置，另一个用？表示（周与日不能同时设置，他们俩必须有一个为问号）。为了描述这些信息，提供一些特殊的字符。这些具体的细节，我们就不用自己去手写，因为这个cron表达式，它其实有在线生成器。

原创 快速上手Apache POI

Apache POI 是一个处理Miscrosoft Office各种文件格式的开源项目。简单来说就是，我们可以使用 POI 在 Java 程序中对Miscrosoft Office各种文件进行读写操作。 一般情况下，POI 都是用于操作 Excel 文件。

原创 Redis快速入门及在Java中使用Redis

Redis是用C语言开发的一个开源的高性能键值对(key-value)数据库，官方提供的数据是可以达到100000+的QPS（每秒内查询次数）。它存储的value类型比较丰富，也被称为结构化的NoSql（NoSql（Not Only SQL），不仅仅是SQL，泛指非关系型数据库。NoSql数据库并不是要取代关系型数据库，而是关系型数据库的补充。 ）数据库。

原创 Mybatis报错: Parameter ‘XXX‘ not found. Available parameters are [arg1, arg0, param1, param2]解决方案及问题原因

哈喽~大家好，这专栏是记录经常出现的报错一些问题，这篇来看看Mybatis报错: Parameter ‘XXX‘ not found. Available parameters are [arg1, arg0, param1, param2]解决方案及问题原因。

原创 企业级后台集成方案vue-element-admin

vue-element-admin 是一个后台前端解决方案，它基于 vue和 element-ui实现。它使用了最新的前端技术栈，内置了 i18 国际化解决方案，动态路由，权限验证，提炼了典型的业务模型，提供了丰富的功能组件，它可以帮助你快速搭建企业级中后台产品原型。相信不管你的需求是什么，本项目都能帮助到你。

原创 Java 某厂面试题真题合集

MySQL事务主要用于处理操作量大、复杂度高的数据。比如：在人员管理系统中删除一个人员，你既需要删除人员的基本资料，也需要删除和该人员相关的信息，这样，这些数据库操作语句就构成一个事务。InnoDB数据引擎的数据库才支持事务。

原创 Axios网络请求

在实际项目开发中，前端页面所需要的数据往往需要从服务器端获取，这必然涉及与服务器的通信。

原创 亚马逊云科技：赋能企业数字化转型，解决实际发展难题

亚马逊云科技推出新用户优惠活动，注册即可获得最高200美元服务抵扣金（含100美元注册奖励和最多100美元额外抵扣）。用户可免费使用长达6个月的免费套餐，付费计划则可解锁150+项云服务。作为全球云计算领导者，亚马逊云科技提供200多种服务，覆盖计算、存储、数据库等领域，帮助个人开发者、初创企业和大型公司实现数字化转型。其全球基础设施覆盖36个区域114个可用区，提供低延迟服务和数据安全保障，并整合AI、物联网等前沿技术，助力企业创新。核心服务包括弹性计算EC2、对象存储S3、托管数据库RDS等，支持企业灵

原创 使用杰理AC7916A实现蓝牙音箱

本文介绍了基于AC7916A芯片的蓝牙音箱开发过程。主要内容包括：1）开发环境搭建（CodeBlocks与VSCode）；2）硬件电路设计展示（芯片、矩阵、电源电路图）；3）按键功能实现代码（包括播放控制、音量调节等）；4）LED显示模块的矩阵扫描实现（段选与片选控制）；5）音乐播放时间获取与显示功能开发。文章提供了完整的代码示例，并通过定时器轮询实现LED动态显示，最后指导开发者通过公众号获取完整资料。

原创 亚马逊云科技：引领云计算新时代，开启无限可能

亚马逊云科技提供200美元新用户优惠及免费试用套餐，助力企业数字化转型。作为云计算行业领导者，其服务覆盖计算、存储、数据库等200多种云服务，支撑企业从基础架构到AI应用的各类需求。全球36个区域114个可用区的基础设施确保服务可靠性，同时严格的安全合规体系保障数据安全。核心服务包括弹性计算EC2、无服务器Lambda、对象存储S3等，满足不同业务场景需求。新用户注册可享优惠，适合开发者、初创企业及大型机构开展云端创新。

原创 亚马逊云科技：以云为翼，助你翱翔数字新天空

【亚马逊云科技新用户福利】注册即享最高200美元抵扣金，包含100美元新用户礼包及额外100美元探索奖励。免费套餐提供长达6个月的150+云服务体验，付费计划可解锁全部功能。全球36个区域、114个可用区的基础设施保障服务稳定性，严格的安全合规体系守护数据资产。核心服务涵盖弹性计算（EC2）、无服务器架构（Lambda）、智能存储（S3/EBS）及高性能数据库（RDS/DynamoDB）等，支持从开发测试到企业级应用的全场景需求。

原创 FreeRTOS 软件定时器

本文介绍了FreeRTOS软件定时器的原理与应用。软件定时器是基于任务调度的轻量级时间管理工具，与硬件定时器相比具有使用简单、成本低的优势，但精度稍低。文章详细讲解了FreeRTOS中定时器的三种状态（未创建、已创建、已运行）和两种类型（单次定时器、周期定时器），并提供了完整的API函数说明和示例代码。通过LCD显示实验，演示了如何使用按键控制定时器的启动和停止，直观展示了周期定时器和单次定时器的不同工作特性。该示例适用于对时间精度要求不高的周期性任务场景。

原创 FreeRTOS 事件标志组

事件标志组与信号量一样属于任务间同步的机制，但是信号量一般用于任务间的单事件同步，对于任务间的多事件同步，仅使用信号量就显得力不从心了。FreeRTOS提供的事件标志组可以很好的处理多事件情况下的任务同步。

原创 免费版安全性缩水？ToDesk、TeamViewer、向日葵、网易UU远程访问&隐私防护测评

《远程控制软件安全性能大比拼：免费版也能安全吗？》在当前远程办公普及的背景下，本文对比了ToDesk、TeamViewer、向日葵和网易UU四款热门远程软件的安全性能。研究发现，ToDesk免费版提供与付费版同等强度的安全防护，包括二次验证、金融账户保护、24小时冷静期等创新功能，打破"免费即低安全"的认知。TeamViewer和向日葵部分核心安全功能需付费解锁，网易UU则仅提供基础防护。测试结果显示，ToDesk在登录保护、权限管理、隐私屏等方面表现突出，特别是针对金融操作的特殊防护和

原创 解锁数据潜能——亮数据Web数据集，精准、全面、即时

在精准度方面，通过动态IP网络与智能解析算法的结合，有效降低了传统爬虫常遇到的反爬干扰，使获取的数据更接近真实页面内容。从实际应用角度看，这类解决方案降低了数据获取的技术门槛，使研究团队可以将更多精力投入数据分析本身而非数据采集环节。不过，专家建议使用者仍需对获取的数据进行交叉验证，避免单一数据源可能存在的系统性偏差。在数据驱动的时代，获取高质量的网络数据成为许多企业与研究机构的核心需求。亮数据推出的Web数据集产品，试图通过技术手段解决传统数据采集中的痛点，为使用者提供更高效的数据支持方案。

原创 FreeRTOS 低功耗 Tickless 模式

FreeRTOS的Tickless低功耗模式通过最小化时钟中断来降低功耗，适用于电池供电设备。该模式在空闲任务检测到无任务运行时，通过__WFI指令使MCU进入睡眠模式，并动态调整滴答定时器中断周期。STM32F103系列支持三种低功耗模式，本文主要采用睡眠模式，并通过configUSE_TICKLESS_IDLE等宏配置实现。实验表明，在进入低功耗前关闭外设时钟，退出后重新开启，配合二值信号量实现任务同步，可有效降低系统功耗。这种模式特别适合物联网设备等需要长时间低功耗运行的场景。

原创 亮数据抓取浏览器，亚马逊数据采集实战

本文介绍了使用亮数据抓取浏览器采集亚马逊数据的实战方法。该工具能有效抓取亚马逊平台数据，操作简单易上手，推荐用户立即体验其数据采集功能。

原创 亚马逊云科技：引领数字时代的云服务先锋

在数字经济时代，企业和个人面临数据爆炸和业务快速迭代的挑战，亚马逊云科技凭借其强大的云计算能力，提供全方位、高质量的解决方案。亚马逊云科技拥有超过200种功能齐全的云服务，涵盖弹性计算、智能存储和智能分析等核心服务，满足不同行业的需求。其创新技术如无服务器计算和人工智能集成，帮助企业在竞争中抢占先机。亚马逊云科技还为新用户提供免费资源和学习支持，助力用户快速上手云计算。作为数字时代的可靠伙伴，亚马逊云科技致力于推动技术创新，帮助用户探索无限可能。

原创 亚马逊云科技：开启数字化转型的无限可能

在数字技术快速发展的背景下，云计算已成为推动企业创新和行业变革的关键力量。亚马逊云科技作为行业领导者，自2006年起便通过其前瞻性的战略布局和技术创新，在全球范围内提供全面的云计算解决方案。其服务涵盖计算、存储、数据库等多个关键领域，并拥有覆盖全球的基础设施网络，确保服务的低延迟和高可用性。此外，亚马逊云科技强调安全与合规，提供灵活的成本效益模式，支持按需付费，有效降低企业的IT运营成本。无论是个人开发者还是大型企业，亚马逊云科技都提供了丰富的免费云产品和入门支持，助力用户轻松开启云计算之旅，探索数字化转型

原创 FreeRTOS 内核控制函数

内核控制函数预览FreeRTOS提供了一些用于控制内核的API函数，这些API函数主要包含了进出临界区、开关中断、启停任务调度器等一系列用于控制内核的API函数。

原创 嵌入式工程师别瞎买显示器！这台才是真神器

不用费劲调屏幕角度，也不用拉窗帘，眼睛不再酸胀，能踏踏实实敲代码，效率直接起飞。顺便一提，在我收到货之后，遇到了非常尴尬的一件事，就是我没有螺丝刀（之前被小孩搞丢了），我在一筹莫展的时候，我看到了明基下面支架的螺丝口有个小把手，只需要拧动小把手就可以拧紧螺丝，这个我觉得是非常不错的设计，正所谓细节决定成败，这个设计真不错，给设计师加个鸡腿。调试时找个参数都费劲，效率特别低。普通显示器写代码，语法高亮就是“鸡肋”，函数、变量和注释挤成一片，调试物联网协议代码时，数据结构全靠手动分辨，半天都找不到关键问题。

原创 FreeRTOS 其他任务 API 函数

一、FreeRTOS任务切换一、FreeRTOS任务切换。

原创 探索亚马逊云科技：开启您的云计算之旅

特别值得一提的是，亚马逊云科技为新手用户提供免费套餐，包括750小时的EC2 Linux/Windows t2.micro实例使用时间、5GB的标准S3存储空间、750小时的RDS数据库使用时间等，让您能够零风险体验云计算的力量。它提供超过200种功能齐全的云服务，包括计算、存储、数据库、分析、网络、移动、开发工具、管理工具、物联网、安全和企业应用等。安全是亚马逊云科技的首要任务。在数字化转型的浪潮中，亚马逊云科技以其卓越的技术实力、全面的服务生态和全球领先的基础设施，成为企业上云的首选平台。

原创 FreeRTOS任务通知

任务通知是 FreeRTOS 中一种用于任务间通信的机制，它允许一个任务向其他任务发送简单的通知或信号，以实现任务间的同步和协作。任务通知通常用于替代二值信号量或事件标志组，提供了更轻量级的任务间通信方式。大多数任务间通信方法通过中间对象，如队列、信号量或事件组。发送任务写入通信对象，接收任务从通信对象读取。当使用直接任务通知时，顾名思义，发送任务直接向接收任务发送通知，而无需中间对象。

原创 FreeRTOS 信号量

优先级翻转是一个在实时系统中可能出现的问题，特别是在多任务环境中。该问题指的是一个较低优先级的任务阻塞了一个较高优先级任务的执行，从而导致高优先级任务无法及时完成。任务A（高优先级）：拥有高优先级，需要访问共享资源，比如一个关键数据结构。任务B（低优先级）：拥有低优先级，目前正在访问该共享资源。任务C（中优先级）：位于任务A和任务B之间，具有介于两者之间的优先级。任务A开始执行，但由于任务B正在访问共享资源，任务A被阻塞等待。任务C获得执行权，由于优先级高于任务B，它可以抢占任务B。

原创 FreeRTOS内存管理

函数描述申请内存释放内存获取当前空闲内存的大小。

原创 FreeRTOS消息队列

创建队列函数描述动态方式创建队列静态方式创建队列动态创建队列时，FreeRTOS会在运行时从其内置的堆中为队列分配所需的内存空间。这种方式更加灵活，允许系统根据需要动态调整内存。相反，静态创建队列要求用户在编译时手动为队列分配内存，而不依赖于FreeRTOS的堆管理。这使得内存的分配在编写代码时就能确定，因此在资源受限或对内存使用有严格要求的嵌入式系统中可能更为合适。总体而言，动态创建提供了更大的灵活性，但可能会增加堆管理的复杂性。静态创建则更为直观，适用于在编译时就能确定内存分配的情况。

原创 FreeRTOS 列表和列表项

在FreeRTOS的源码中大量地使用了列表和列表项，因此想要深入学习FreeRTOS，列表和列表项是必备的基础知识。这里所说的列表和列表项，是FreeRTOS源码中List和List Item的直译，事实上，FreeRTOS中的列表和列表项就是数据结构中的链表和节点。列表和列表项简介1、列表（List）列表是 FreeRTOS 中最基本的一种数据结构，其在物理存储单元上是非连续、非顺序的。

原创 FreeRTOS 任务

FreeRTOS任务基础知识。

原创 FreeRTOS 中断管理

一、ARM Cortex-M 中断简介中断是 CPU 的一种常见特性，中断一般由硬件产生，当中断发生后，会中断 CPU 当前正在执行的程序而跳转到中断对应的服务程序种去执行，ARM Cortex-M 内核的 MCU 具有一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器（NVIC，全称：Nested vectored interrupt controller）。ARM Cortex-M 的 NVIC 最大可支持 256 个中断源，其中包括 16 个系统中断和 240 个外部中断。