pcl1.8.0+vs2015配置安装【小白入门与遇到过的问题解决】

PCL 的 对Window的 1.6.0以后的新版本都不在官网上放出来了，转而是Github上。所以大家都要注意了。

Github 地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

另外，要根据自己的系统和VS的版本来选择PCL的版本

2015已经在之前安装好了，这里主要讲的pcl的配置使用。

1.首先下载pcl的安装包

因为从官方网站上下不来（可能和vpn有关）这是之前找的一个网盘里下载的 我下的是对于vs2015 64位的 ALLINOne安装包。网上还有一些要自己下很多源码再编译配置的教程，那些基本都是以前的pcl。1.8.0版本的直接出了ALLINOne，就不用那么麻烦了。这里的pdb是用于以后的调试的，之后会讲到。属性表这个应该是为了省略向vs中天津头文件和源文件的过程，结果我这个下的不太好用，以至于绕了很多路。.pcd文件用于后续的测试。

2.管理员运行exe文件，基本就是下一步。其中会出现如下页面：

注：这里它默认的不向系统天津路径。建议大家手动向系统添加。我这里改成了第二个，改成第二个之后，在以后安装时会报错：大致报的错就是：由于PATH路径太长，不能modify PATH。最开始我还以为是安装出现了问题，后来卸载再安装的时候，这里就没选择添加路径，就没有报错了。

还有一些安装注意事项：