全排列

本文介绍了一种基于递归的全排列算法实现方法,并通过一个具体的例子进行了详细讲解。通过对数组元素进行交换来实现全排列,展示了递归思想在解决这类组合数学问题中的应用。

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原理

全排列是将一组数按一定顺序进行排列,如果这组数有n个,那么全排列数为n!个。现以{1, 2, 3, 4, 5}为例说明如何编写全排列的递归算法。

  1. {5}的全排列为5.
  2. {4, 5}的全排列为4 55 4
  3. {3,4,5}的全排列为以3开头的4 5的全排列、4开头的3 5 的全排列,5开头的3 4的全排列。
    … …

设一组数p = {r1, r2, r3, … ,rn}, 全排列为perm(p),pn = p - {rn}。

因此perm(p) = r1perm(p1), r2perm(p2), r3perm(p3), … , rnperm(pn)。当n = 1时perm(p} = r1。

为了更容易理解,将整组数中的所有的数分别与第一个数交换,这样就总是在处理后n-1个数的全排列,排完之后,将数组恢复。

public class Permutate {

    static int total=0;
    static void swap(int[] A,int a, int b) 
    {     
        int t=A[a];     
        A[a]=A[b];
        A[b]=t; 
    }  
    static void perm(int[] A, int start, int end) 
    {     

        if(start == end-1)     
        {          
            for(int i = 0; i < end; i++) {            
                System.out.print(A[i]+" ");  
            }   
            /*System.out.println("打印"+Arrays.toString(A));
            System.out.println();  
            total++;*/              
        }     
        else     
        {         
            for(int i = start; i < end; i++)         
            {             
                swap(A,i,start);             
                perm(A, start + 1, end);             
                swap(A, i,start);         
            }     
        } 
    } 
    public static void main(String[] args) {
        int[] A = {1,2,3};
        perm(A, 0, A.length);
    }
}
//结果
1 2 3 
1 3 2 
2 1 3 
2 3 1 
3 2 1 
3 1 2 
内容概要:《机器人综合基础实践教程》(入门篇、提高篇)涵盖了机器人基础构建、编程控制、传感器应用等多个方面。教程从机械零件简介入手,逐步介绍主控板和编程环境的配置,随后通过一系列实验引导读者动手实践,包括驱动轮模块、双轮万向车、红外启动小车、带传动模块、履带机器人、红绿灯等实验。这些实验不仅帮助读者理解基本原理,还涉及高级应用如蓝牙电子温度计、语音识别、双轮小车平衡、蓝牙排爆机器人和WiFi视频排爆等。教程旨在培养读者的空间构型能力、编程技巧和综合调试能力,为机器人技术的实际应用打下坚实基础。 适用人群:具备一定编程基础和技术兴趣的学生、教师及爱好者,特别是对机器人技术感兴趣的初学者和中级学习者。 使用场景及目标:①帮助学生理解机器人基本原理,掌握机械零件组装和编程控制;②通过实际操作,提升编程和调试技能;③为机器人竞赛、项目开发和创新实践提供理论和实践指导;④培养创新思维和解决实际问题的能力。 其他说明:教程不仅提供详细的实验步骤和代码示例,还配有丰富的参考资料和光盘课件,确保学习者能够全面理解和掌握知识点。此外,教程强调实践操作的重要性,鼓励学习者通过动手实验加深理解,培养独立思考和解决问题的能力。
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