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由于使用StateFlow的custom code能够快速的将C代码嵌入Simulink中，同时在进行代码生成的时候相比Sfunction更加方便和直接，所以我个人比较倾向于这种方式。今天写的一段C在嵌入后发现有问题，想debug的时候发现进不到代码内部，通过在网上的搜索，找到了一种方法。原帖地址见 http://www.mathworks.cn/support/solutions/en