Diffusion Planner:扩散模型重塑自动驾驶路径规划（ICLR‘25）

### 关于扩散规划 (Diffusion Planner) #### 定义 在信息技术领域，扩散规划(Diffusion Planner)是一种用于模拟和预测技术或产品如何在网络中传播的方法[^1]。这种方法不仅考虑节点之间的连接关系，还关注信息传递的时间动态特性。 #### 使用场景 扩散模型被广泛应用于社交网络分析、市场推广策略制定以及网络安全研究等方面。通过构建合适的扩散图谱并设定合理的参数集，可以有效评估新产品的潜在影响力及其可能达到的最大覆盖范围[^2]。 #### 实现方式 实现一个有效的扩散规划工具通常涉及以下几个方面： - **数据收集与预处理**: 获取目标系统的结构化表示形式(如邻接矩阵)，并对原始数据进行清洗转换以便后续计算。 - **算法选择**: 基于具体应用场景选取适合的扩散机制，比如独立级联模型(ICM)[^3] 或线性阈值(LT)模型等。 - **仿真过程设计**: 利用选定的算法框架编写程序来执行多次随机试验，并统计最终结果以获得稳定可靠的结论。 ```python import networkx as nx from tqdm import trange def simulate_diffusion(graph, seed_nodes, steps=10): activated = set(seed_nodes) newly_activated = list(seed_nodes) for _ in trange(steps): next_newly_activated = [] for node in graph.nodes(): if node not in activated: neighbors = list(set(nx.neighbors(graph, node)) & activated) # Simple threshold-based activation rule if len(neighbors)/len(list(graph.predecessors(node))) >= 0.5: next_newly_activated.append(node) newly_activated = next_newly_activated activated.update(newly_activated) return activated G = nx.karate_club_graph() seed_set = [0] final_active_set = simulate_diffusion(G, seed_set) print(f"Final active nodes count: {len(final_active_set)}") ```