用自己制作的linemod和YCB数据集训练了PVN3D网络,最后训练效果还不错。先上最后结果图:
我用的RTX3060显卡,cuda11.1
linemod数据集及YCB数据集的制作方式均有教程,具体看课程主页
复现资料下载地址:百度网盘 请输入提取码
提取码在课程中
完整教程地址:十方教育
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