PVN3D复现(用自己制作的数据集)

作者使用RTX3060显卡和CUDA11.1环境,结合linemod和YCB数据集训练了PVN3D网络,结果显示效果良好。教程可在十方教育课程主页获取。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

用自己制作的linemod和YCB数据集训练了PVN3D网络,最后训练效果还不错。先上最后结果图:

我用的RTX3060显卡,cuda11.1

linemod数据集及YCB数据集的制作方式均有教程,具体看课程主页

复现资料下载地址:百度网盘 请输入提取码

提取码在课程中

完整教程地址:十方教育

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