【MATLAB例程】制导方法介绍与例程——追踪法,适用于二维平面,目标是移动的|附代码下载链接

在这里插入图片描述

追踪法(追踪导引法)是一种常见的导弹导引方式,其基本原理是保持导弹的速度矢量始终指向目标。在追踪法中,导弹的加速度可以表示为指向目标的加速度。
本文给出二维平面下,移动目标的追踪法导引的介绍、公式与matlab例程

追踪法的基本公式

设定:

  • r d \mathbf{r}_d rd:导弹位置
  • r t \mathbf{r}_t rt:目标位置
  • v d \mathbf{v}_d vd:导弹速度
  • a d \mathbf{a}_d ad:导弹加速度

导弹的加速度可以由以下公式给出:

a d = k ⋅ r t − r d ∥ r t − r d ∥ 2 \mathbf{a}_d = k \cdot \frac{\mathbf{r}_t - \mathbf{r}_d}{\|\mathbf{r}_t - \mathbf{r}_d\|^2} ad=krtrd2rtrd

其中, k k k是增益系数,控制导弹的响应速度。

使用说明

  1. 参数设置:可以调整时间步长 dt 和增益系数 k,以观察不同参数对追踪效果的影响。
  2. 位置和速度更新:在每个时间步中,计算导弹的加速度,然后更新速度和位置。
  3. 绘图:实时绘制导弹的轨迹和目标位置。

通过运行此代码,可以观察导弹如何逐步接近目标。

运行结果

在这里插入图片描述

MATLAB源代码

部分代码:

% 追踪法导引例程
% 2025-05-29/Ver1
clc;clear;close all;
rng(0);


% 初始化参数
dt = 0.1; % 时间步长
T = 2000;   % 总模拟时间
k = 100;    % 增益系数

% 初始化位置和速度
r_d = [0; 0]; % 导弹初始位置
v_d = [3; 0]; % 导弹初始速度
r_t = [30; 10]; % 目标位置
v_t = [2; 0.1]; % 目标速度(匀速模型)

% 记录位置
positions = [];

完整代码:

如需帮助,或有导航、定位滤波相关的代码定制需求,请点击下方卡片联系作者

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

MATLAB卡尔曼

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值