本文给出代码实现了一种三维空间中的混合定位算法，结合到达角（AOA）和到达时间差（TDOA）两种测量方式，通过自适应基站数量和迭代优化策略提升定位精度。订阅专栏后可查看完整的代码，粘贴到空脚本中即可直接运行 文章目录 运行结果 4个锚点的情况 40个锚点的情况 MATLAB源代码 程序详解 代码功能概述 核心算法原理 AOA定位模型 TDOA定位迭代算法 混合定位策略 关键技术创新 运行结果 4个锚点的情况 定位示意图： 命令行输出的坐标信息、误差数据等： 40个锚点的情况 程序可以自己调节锚点数量，上面为4个锚点的情况，当锚点数量为40时：
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