MATLAB卡尔曼的博客

本文介绍了二维平面下追踪法导引的基本原理与实现。追踪法通过保持导弹速度矢量始终指向目标进行制导

本文介绍了基于追踪法（Pursuit Guidance）的三维导弹攻击移动目标的MATLAB仿真实现。仿真模拟了导弹速度矢量始终指向目标的制导过程，通过0.1秒时间步长动态更新目标与导弹位置，当两者距离<1米时判定击中。系统设定了目标初始位置[500,500,500]米、速度[10,-5,2]米/秒，导弹初始位置[10,10,10]米、固定速度30米/秒。代码包含三维轨迹和二维投影可视化，并提供了位置更新、速度更新等核心公式。完整代码可通过CSDN链接获取，适用于导航与定位滤波相关研究需求。

三点法导弹制导MATLAB仿真分析 摘要：本文建立了基于三点法的导弹制导数学模型，通过MATLAB仿真实现了平面运动目标的追踪过程。模型通过目标与制导站的连线方向约束导弹速度方向，确保精确制导。仿真结果表明该方法能有效捕获目标，捕获时间约35秒（速度比10:1）。程序提供了轨迹可视化功能，清晰展示导弹从偏离位置调整至目标追踪的过程。代码结构完整，包含参数配置、运动学更新和结果可视化模块，附链接，供下载。该仿真为导弹制导算法研究提供了实用工具，可扩展应用于不同运动场景的制导策略验证。

摘要： 本文基于三点法导引原理，构建了导弹三维制导的MATLAB仿真模型。通过动态调整导弹飞行方向使其始终沿雷达-目标连线运动，实现精确追踪。模型采用参数化设计，分离制导站坐标、目标运动参数与导弹性能参数，支持灵活的场景配置。仿真结果显示，导弹轨迹严格遵循三点法导引规则，可视化界面清晰标注初始瞄准线，并区分目标与导弹轨迹。代码结构完整，包含运动学更新、实时坐标计算及三维动态绘图模块，适用于军事导弹和无人机导引研究。完整代码可通过CSDN下载，支持导航与制导相关定制需求。

摘要： 本文介绍了基于平行接近法的二维导弹导引动态仿真MATLAB实现。该方法通过保持目标瞄准线平行移动，实时调整导弹速度方向使其逐渐逼近目标。代码包含参数配置（导引增益k=3）、运动学更新及轨迹可视化模块，模拟了导弹从(0,0)追踪移动目标（初始位置(100,100)，速度(1,-10)）的过程，最终在设定距离内成功拦截。程序输出拦截时间与运动轨迹图，适用于导引算法教学与性能验证。完整代码可通过CSDN下载获取。

摘要： 本文介绍了基于LQR的最优控制导引律（OGL）在导弹拦截中的实现方法。通过构建导弹-目标相对运动的线性动力学模型，以二次型性能指标最小化为目标，利用MATLAB求解代数Riccati方程得到最优反馈控制律。仿真结果表明，该方法能有效实现高精度轨迹跟踪（脱靶量<0.1m），代码包含参数设置、动力学建模、LQR求解和闭环控制模块，支持二维平面拦截场景分析。关键优势在于理论严格性和可调加权矩阵，但依赖精确模型和实时计算。完整代码已开源，适用于反导和空空导弹的制导算法研究。 特点： 理论推导与工程实现

本文介绍了三维空间中平行接近法导引律的MATLAB仿真实现。代码通过动态调整导弹三维速度矢量，模拟高速导弹追踪移动目标的过程，包含运动学建模、多轴速度控制和三维可视化模块。核心算法根据实时位置差修正导弹速度，使视线角速率趋近于零，实现平行接近。重要参数包括0.01秒的仿真步长、导引增益k=2和100单位的拦截阈值。文中详细推导了相关公式，包括视线角约束、相对运动方程和加速度指令计算，并提供了参数调整建议。仿真结果显示导弹成功沿最优轨迹拦截目标，验证了算法的有效性。该代码适用于制导算法开发与教学验证。