平面点云三角化边数与点的关系

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点云三角化定义

原文

说人话：
一个二维平面点集P三角化结果是一个满足以下条件的三角形集合：
1 所有三角形的并集刚好是P的凸包。
2 所有三角形顶集的并集正好是P。
3 对于三角化中任意两个三角形，要么有一个公共点（在P中），要么有一条公共边，否则完全不相接。

下图是一个三角化

根据上述定义可出三角化的一些基本性质：
1 三角化的外壳是一个凸包。
2 三角化中所有边没有相交（定义3可以保证）
3 三角化结果是一个平面图（planar graph）

三角化边数与点数的关系

引理：对于一个有n个点的二维点集P的任意三角化，正好有3n-h-3条边，h是P的凸包边界的边数。