Unreal Engine开发：Unreal Engine基础入门_（12）.关卡设计与导航

最新推荐文章于 2025-07-13 17:57:43 发布

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关卡设计与导航

在虚拟现实游戏开发中，关卡设计与导航是至关重要的环节。良好的关卡设计不仅能够提升游戏的沉浸感，还能确保玩家在游戏中获得流畅且有趣的游戏体验。本节将详细介绍如何在Unreal Engine中进行关卡设计和导航，包括关卡布局、环境设计、导航网格的生成与配置、AI导航路径的创建与优化等内容。

关卡布局

关卡布局是关卡设计的基础，它决定了游戏世界的结构和玩家的行动路径。在Unreal Engine中，关卡布局可以通过以下几种方式进行设计：

使用关卡编辑器

Unreal Engine的关卡编辑器提供了强大的工具，可以轻松创建和编辑游戏世界。这里是一些基本步骤：

打开关卡编辑器：
- 启动Unreal Engine并打开您的项目。
- 选择“文件”菜单中的“新建关卡”或“打开关卡”选项。
添加基本地形：
- 您可以使用地形工具（Landscape Tool）来创建和编辑地形。
- 在模式（Modes）面板中选择“地形”（Landscape）模式。
- 选择地形尺寸，点击“创建”（Create）按钮生成地形。
放置静态网格物体：
- 静态网格物体（Static Meshes）是关卡中的基本构成元素，如建筑物、树木、岩石等。
- 在模式（Modes）面板中选择“放置演员”（Place Actors）模式。
- 从内容浏览器（Content Browser）中选择需要的静态网格物体，拖放到关卡中。
调整物体位置和旋转：
- 选中放置的物体，使用移动工具（Move Tool）、旋转工具（Rotate Tool）和缩放工具（Scale Tool）进行调整。
- 您还可以在细节（Details）面板中进行更精细的调整。

示例：创建一个简单的关卡

以下是一个简单的示例，展示如何使用关卡编辑器创建一个包含地形和静态网格物体的基础关卡。

创建地形：


// 打开关卡编辑器

// 选择模式面板中的“地形”模式

// 选择地形尺寸，例如 2048x2048

// 点击“创建”按钮生成地形

编辑地形：


// 使用地形编辑工具（如绘制、平滑、抬升等）来创建地形特征

// 例如，创建一个小山丘和一条河流

放置静态网格物体：


// 在内容浏览器中选择一个静态网格物体，例如一棵树

// 拖放到关卡中，放置在合适的位置

// 选中放置的物体，使用移动工具将其调整到小山丘上

调整物体属性：


// 在细节面板中调整物体的属性，例如缩放和旋转

// 例如，将树的缩放设置为 2.0，旋转角度设置为 45 度

环境设计

环境设计是关卡设计的重要组成部分，它涉及光照、材质、纹理和效果的设置，以营造出逼真的游戏场景。

光照设置

光照可以显著影响游戏的氛围和视觉效果。Unreal Engine提供了多种光照类型，包括方向光、点光、聚光灯等。

添加方向光：
- 方向光（Directional Light）通常用于模拟太阳光。
- 在模式（Modes）面板中选择“放置演员”（Place Actors）模式。
- 从“光源”（Lighting）类别中选择“方向光”（Directional Light）并放置到关卡中。
- 调整方向光的角度和强度，以模拟不同的时间或天气条件。
添加点光：
- 点光（Point Light）用于模拟点光源，如灯泡或火把。
- 在模式（Modes）面板中选择“放置演员”（Place Actors）模式。
- 从“光源”（Lighting）类别中选择“点光”（Point Light）并放置到关卡中。
- 调整点光的强度、颜色和范围，以适应不同的场景需求。

示例：设置光照

以下是一个简单的示例，展示如何在关卡中设置方向光和点光。

添加方向光：


// 在模式面板中选择“放置演员”模式

// 从“光源”类别中选择“方向光”并放置到关卡中

// 调整方向光的角度，例如设置为 (45, -45, 0)

// 调整方向光的强度，例如设置为 8000

添加点光：


// 在模式面板中选择“放置演员”模式

// 从“光源”类别中选择“点光”并放置到关卡中

// 调整点光的位置，例如设置为 (0, 0, 100)

// 调整点光的强度，例如设置为 2000

// 调整点光的颜色，例如设置为蓝色 (0, 0, 255)

材质与纹理

材质和纹理可以提升游戏场景的真实感。Unreal Engine提供了强大的材质编辑器，可以创建和编辑复杂的材质。

创建材质：
- 在内容浏览器中右键点击，选择“新建资源”（New Asset），然后选择“材质”（Material）。
- 打开材质编辑器，添加纹理、颜色和法线贴图等属性。
- 编译材质并应用到关卡中的物体上。
应用材质：
- 选中关卡中的物体。
- 在细节面板中找到“材质”（Materials）属性，选择创建的材质并应用。

示例：创建和应用材质

以下是一个简单的示例，展示如何创建一个材质并应用到关卡中的物体上。

创建材质：


// 在内容浏览器中右键点击，选择“新建资源”（New Asset）

// 选择“材质”（Material），并命名为“M_Wood”

// 打开材质编辑器

// 从内容浏览器中选择一个木头纹理，拖放到材质编辑器中

// 连接纹理节点到材质输出节点

// 编译材质并保存

应用材质：


// 选中需要应用材质的物体，例如一个木箱

// 在细节面板中找到“材质”（Materials）属性

// 选择“M_Wood”并应用

导航网格生成与配置

导航网格（Navigation Mesh）是AI角色在关卡中移动的基础。Unreal Engine提供了导航系统，可以自动生成和配置导航网格。

生成导航网格

启用导航系统：
- 在主工具栏中点击“导航”（Navigation）按钮。
- 选择“生成导航数据”（Generate Navigation Data）选项。
配置导航参数：
- 在世界设置（World Settings）中找到“导航系统”（Navigation System）部分。
- 选择合适的导航数据类型，例如“Recast NavMesh”。
- 调整导航网格的参数，如单元大小、单元高度等。

示例：生成和配置导航网格

以下是一个简单的示例，展示如何在关卡中生成和配置导航网格。

生成导航网格：


// 在主工具栏中点击“导航”按钮

// 选择“生成导航数据”选项

配置导航参数：


// 在世界设置中找到“导航系统”部分

// 选择“Recast NavMesh”

// 调整单元大小（Cell Size）为 0.2

// 调整单元高度（Cell Height）为 0.1

// 调整代理高度（Agent Height）为 100

// 调整代理半径（Agent Radius）为 50

AI导航路径创建与优化

AI角色需要在关卡中进行智能导航，Unreal Engine提供了多种工具和方法来创建和优化导航路径。

创建导航路径

添加导航路径点：
- 在模式（Modes）面板中选择“放置演员”（Place Actors）模式。
- 从“导航”（Navigation）类别中选择“导航路径点”（Nav Point）并放置到关卡中。
- 连接导航路径点，形成路径。
配置路径点：
- 选中导航路径点。
- 在细节面板中调整路径点的属性，如连接距离、移动速度等。

示例：创建导航路径

以下是一个简单的示例，展示如何在关卡中创建导航路径点并连接它们。

添加导航路径点：


// 在模式面板中选择“放置演员”模式

// 从“导航”类别中选择“导航路径点”并放置到关卡中

// 例如，放置三个导航路径点 A、B 和 C

连接导航路径点：


// 选中导航路径点 A

// 在细节面板中找到“连接到”（Connect To）属性

// 选择导航路径点 B 和 C

// 重复上述步骤，连接 B 和 C

优化导航路径

调整路径点位置：
- 选中导航路径点，使用移动工具将其调整到更合适的位置。
- 确保路径点之间没有障碍物，AI角色可以顺利通过。
使用导航修改器：
- 导航修改器（Navigation Modifiers）可以用于调整特定区域的导航属性，例如设置某些区域为不可通行。
- 在模式（Modes）面板中选择“放置演员”（Place Actors）模式。
- 从“导航”（Navigation）类别中选择“导航修改器卷”（Navigation Modifier Volume）并放置到关卡中。
- 在细节面板中调整导航修改器卷的属性，例如设置为“不可通行”（Not Walkable）。

示例：优化导航路径

以下是一个简单的示例，展示如何使用导航修改器优化导航路径。

调整路径点位置：


// 选中导航路径点 A

// 使用移动工具将其调整到更合适的位置

// 例如，将点 A 移动到小山丘的顶部

// 重复上述步骤，调整点 B 和 C

使用导航修改器：


// 在模式面板中选择“放置演员”模式

// 从“导航”类别中选择“导航修改器卷”并放置到关卡中

// 例如，放置一个导航修改器卷覆盖河流区域

// 在细节面板中设置导航修改器卷为“不可通行”

导航网格的高级用法

除了基本的导航网格生成和配置，Unreal Engine还提供了许多高级用法，可以进一步提升AI角色的导航能力。

动态导航网格

动态导航网格可以在运行时根据游戏世界的变化进行更新，例如移动物体或破坏地形。

启用动态导航网格：
- 在世界设置（World Settings）中找到“导航系统”（Navigation System）部分。
- 选择“动态”（Dynamic）选项。
更新导航网格：
- 在蓝图或C++代码中使用UNavigationSystemV1::UpdateNavigationData函数来更新导航网格。
- 例如，当某个物体被移动或破坏时，调用该函数更新导航数据。

示例：启用和更新动态导航网格

以下是一个简单的示例，展示如何在蓝图中启用和更新动态导航网格。

启用动态导航网格：


// 在世界设置中找到“导航系统”部分

// 选择“动态”选项

更新导航网格：


// 在蓝图中创建一个事件，例如物体被移动时的事件

// 在事件中调用“Update Navigation Data”节点

// 例如，当玩家移动一个箱子时，更新导航网格

导航查询

导航查询（Navigation Queries）可以用于在运行时获取路径信息，例如找到从A点到B点的最短路径。

创建导航查询：
- 在蓝图或C++代码中使用UNavigationSystemV1::FindPath函数来创建导航查询。
- 传入起点和终点，获取路径信息。
处理查询结果：
- 使用查询结果来控制AI角色的移动，例如使用MoveTo函数将角色移动到目标位置。

示例：创建和处理导航查询

以下是一个简单的示例，展示如何在C++代码中创建和处理导航查询。

创建导航查询：


// 包括必要的头文件

#include "NavigationSystem.h"

#include "AIController.h"



// 声明变量

AAIController* AIController;

FVector StartLocation;

FVector GoalLocation;



// 创建导航查询

UNavigationSystemV1* NavSystem = UNavigationSystemV1::GetCurrent(GetWorld());

if (NavSystem)

{

    FNavPathSharedPtr Path;

    NavSystem->FindPath(FAINoiseEvent(), StartLocation, GoalLocation, Path);

}

处理查询结果：


// 处理导航查询结果

if (Path.IsValid())

{

    for (const FVector& Point : Path->GetPathPoints())

    {

        // 控制AI角色移动到每个路径点

        AIController->MoveToLocation(Point);

    }

}

导航网格的优化

优化导航网格可以提升游戏性能，确保AI角色在复杂环境中也能高效导航。

减少导航网格的复杂度

使用复杂的区域：
- 将复杂的区域划分为多个较小的区域，分别生成导航网格。
- 在世界设置中启用“区域导航”（Area Navigation）选项。
调整导航网格的分辨率：
- 在世界设置中调整导航网格的分辨率参数，例如降低单元大小和单元高度。
- 降低分辨率可以减少导航网格的复杂度，但可能会牺牲精度。

示例：减少导航网格的复杂度

以下是一个简单的示例，展示如何将复杂区域划分为多个较小的区域并调整导航网格的分辨率。

使用复杂的区域：


// 在世界设置中启用“区域导航”选项

// 将复杂区域划分为多个较小的区域

// 例如，将一个大房间划分为四个较小的房间

调整导航网格的分辨率：


// 在世界设置中找到“导航系统”部分

// 调整单元大小（Cell Size）为 0.5

// 调整单元高度（Cell Height）为 0.2

避免导航网格的重叠

使用导航体积：
- 导航体积（Navigation Volumes）可以用于定义特定区域的导航属性，避免导航网格的重叠。
- 在模式（Modes）面板中选择“放置演员”（Place Actors）模式。
- 从“导航”（Navigation）类别中选择“导航体积”（Navigation Volume）并放置到关卡中。
- 在细节面板中调整导航体积的属性，例如设置为“不可通行”（Not Walkable）。
手动调整导航网格：
- 使用导航编辑器（Navigation Editor）手动调整导航网格，确保没有重叠。
- 在主工具栏中点击“导航”（Navigation）按钮，选择“编辑导航网格”（Edit Navigation Mesh）选项。

示例：避免导航网格的重叠

以下是一个简单的示例，展示如何使用导航体积避免导航网格的重叠。

使用导航体积：


// 在模式面板中选择“放置演员”模式

// 从“导航”类别中选择“导航体积”并放置到关卡中

// 例如，放置一个导航体积覆盖楼梯区域

// 在细节面板中设置导航体积为“不可通行”

手动调整导航网格：


// 在主工具栏中点击“导航”按钮

// 选择“编辑导航网格”选项

// 手动调整导航网格，确保没有重叠

导航网格的调试与测试

调试和测试导航网格是确保AI角色正确导航的关键步骤。Unreal Engine提供了多种工具来帮助开发者进行调试和测试。

启用导航调试

启用导航调试视图：
- 在主工具栏中点击“导航”（Navigation）按钮。
- 选择“显示导航网格”（Show Navigation Mesh）选项。
查看导航路径：
- 在蓝图或C++代码中使用UNavigationSystemV1::DrawPath函数来在屏幕上绘制导航路径。
- 传入路径信息和颜色，以便在运行时查看路径。

示例：启用导航调试和查看路径

以下是一个简单的示例，展示如何在蓝图中启用导航调试并查看路径。

启用导航调试视图：


// 在主工具栏中点击“导航”按钮

// 选择“显示导航网格”选项

查看导航路径：


// 在蓝图中创建一个事件，例如玩家点击某个目标时

// 在事件中调用“Draw Path”节点

// 传入路径信息和颜色，例如红色 (255, 0, 0)

运行时测试导航

使用AI角色测试导航：
- 在关卡中放置一个AI角色，例如一个敌人。
- 使用蓝图或C++代码控制AI角色移动，检查其是否能正确导航。
记录和分析导航数据：
- 使用Unreal Engine提供的调试工具记录和分析AI角色的导航数据。
- 在主工具栏中点击“调试”（Debug）按钮，选择“导航系统”（Navigation System）选项。
- 通过调试视图和日志来检查导航路径的生成和AI角色的移动情况。

示例：运行时测试导航

以下是一个简单的示例，展示如何在关卡中使用AI角色测试导航，并记录和分析导航数据。

放置AI角色：


// 在模式面板中选择“放置演员”模式

// 从“AI”类别中选择一个AI角色，例如一个敌人

// 将AI角色放置到关卡中的合适位置

控制AI角色移动：


// 在蓝图中创建一个事件，例如玩家点击某个目标时

// 在事件中调用“Move To Location”节点

// 传入目标位置，例如玩家点击的地面位置

记录和分析导航数据：


// 在主工具栏中点击“调试”按钮

// 选择“导航系统”选项

// 启用“显示导航路径”（Show Paths）和“显示导航网格”（Show NavMesh）选项

// 运行游戏，观察AI角色的移动路径

// 检查调试视图和日志，确保导航路径正确生成

导航网格的性能优化

除了减少导航网格的复杂度和避免重叠，还有一些其他的性能优化技巧可以帮助提升游戏的性能和AI角色的导航效率。

优化导航网格的更新频率

设置更新频率：
- 在世界设置（World Settings）中找到“导航系统”（Navigation System）部分。
- 调整“更新频率”（Update Frequency）参数，以控制导航网格的更新频率。
- 较低的更新频率可以减少性能开销，但可能会导致导航路径的不准确。

示例：优化导航网格的更新频率

以下是一个简单的示例，展示如何在世界设置中调整导航网格的更新频率。

设置更新频率：


// 在世界设置中找到“导航系统”部分

// 调整“更新频率”（Update Frequency）参数

// 例如，设置为 2.0 秒更新一次

使用导航过滤器

创建导航过滤器：
- 导航过滤器（Navigation Filters）可以用于过滤特定类型的导航数据，例如只允许某些AI角色通过某些区域。
- 在内容浏览器中右键点击，选择“新建资源”（New Asset），然后选择“导航过滤器”（Navigation Filter）。
- 打开导航过滤器编辑器，配置过滤条件。
应用导航过滤器：
- 在AI角色的蓝图或C++代码中使用导航过滤器来控制其导航路径。
- 例如，使用特定的过滤器来避免AI角色通过某些危险区域。

示例：使用导航过滤器

以下是一个简单的示例，展示如何创建和应用导航过滤器。

创建导航过滤器：


// 在内容浏览器中右键点击，选择“新建资源”（New Asset）

// 选择“导航过滤器”（Navigation Filter），并命名为“NF_SafePath”

// 打开导航过滤器编辑器

// 配置过滤条件，例如设置某些区域为不可通行

应用导航过滤器：


// 在AI角色的蓝图中添加一个“导航过滤器”属性

// 将“NF_SafePath”导航过滤器应用到AI角色

// 在移动逻辑中使用“Move To Location”节点，并设置导航过滤器为“NF_SafePath”

导航网格的多层支持

在某些复杂的关卡设计中，可能需要支持多层导航网格，例如楼层和地下室。Unreal Engine提供了多层导航网格的支持，可以确保AI角色在不同层次之间正确导航。

创建多层导航网格

启用多层导航：
- 在世界设置（World Settings）中找到“导航系统”（Navigation System）部分。
- 选择“多层”（Multi-Layer）选项。
配置多层导航：
- 使用导航体积（Navigation Volumes）来定义不同层次的导航属性。
- 例如，定义一个导航体积覆盖楼层，另一个覆盖地下室。

示例：创建多层导航网格

以下是一个简单的示例，展示如何在关卡中创建多层导航网格。

启用多层导航：


// 在世界设置中找到“导航系统”部分

// 选择“多层”选项

配置多层导航：


// 在模式面板中选择“放置演员”模式

// 从“导航”类别中选择“导航体积”并放置到关卡中

// 例如，放置一个导航体积覆盖楼层，另一个覆盖地下室

// 在细节面板中调整导航体积的属性，例如设置为“可通行”（Walkable）

控制AI角色在多层之间的导航

设置层切换逻辑：
- 在蓝图或C++代码中实现AI角色在不同层次之间切换的逻辑。
- 例如，当AI角色到达楼梯时，切换到地下室的导航网格。

示例：控制AI角色在多层之间的导航

以下是一个简单的示例，展示如何在蓝图中实现AI角色在不同层次之间的导航切换逻辑。

设置层切换逻辑：


// 在AI角色的蓝图中添加一个“楼梯检测”事件

// 当AI角色到达楼梯时，调用“切换导航网格”节点

// 传入目标导航网格，例如地下室的导航网格

总结

关卡设计与导航是虚拟现实游戏开发中的关键环节，良好的关卡设计不仅能够提升游戏的沉浸感，还能确保玩家在游戏中获得流畅且有趣的游戏体验。本节详细介绍了如何在Unreal Engine中进行关卡布局、环境设计、导航网格的生成与配置、AI导航路径的创建与优化等内容。通过这些步骤和示例，您可以创建出高质量的游戏关卡，并确保AI角色在其中能够智能且高效地导航。

希望本节的内容对您的游戏开发有所帮助，如果您有任何问题或需要进一步的指导，请随时查阅Unreal Engine的官方文档或社区资源。